黎族竹竿舞起源于黎族民间。黎族人多居高山、丛林中，地理环境的多样性与复杂性，造就了竹竿舞。盛行于海南岛乐东、东方、昌江、白沙等黎族自治县，目前已被国务院正式列入中国非物质文化遗产。

每当重大节日或新谷登场，人们都要跳竹竿舞，而且往往跳个通宵达旦。一般是在晒谷场或山坡的地坪上，平行摆开两根腿一样粗的方木作垫架，垫架上横放若干根手腕粗的长竹竿，持竿者相向地双手各执一根竹竿尾端，将竹竿与垫架、竹竿与竹竿碰击出节奏，这称为“打柴”。由于道具、节奏、跳法的特殊性和具有极强的娱乐、竞技成份，竹竿舞很快就传遍了整个海南黎族地区。

如今的黎族竹竿舞吸纳了许多新的元素，已经发展成一种既是文化娱乐，又是体育健身的特色舞蹈。在海南，竹竿舞是欢迎来宾的一种形式。在外地人的眼中，竹竿舞也已成为海南和黎族的一种符号。

在每年举行的博鳌亚洲论坛上，众多与会佳宾和政要在开会之余，与黎族小伙、姑娘共跳竹竿舞成为了一道亮丽的风景线。舞蹈表演是一种重要的民族文化资源。黎族竹竿舞让游客有机会接触并了解黎族的传统文化，亲身参与到这种跨文化交流的体验中来。

从上世纪80年代至今，海南建起了一批黎族民族文化村，黎族竹竿舞是最常见的表演项目。游客可参与其中，过一把竹竿舞的瘾。竹竿舞既让游客感受到动感与欢快，又搭建起了他们对黎族文化了解与认知的桥梁。

如今，竹竿舞已成为一种带有传统民族色彩的文体活动，并迅速传播到国内外，被国外友人誉为“世界罕见的健美操”。竹竿舞对弘扬少数民族传统艺术文化具有重要的现实意义。