庞涓把在深山读书的孙膑骗到魏国，孙膑以为定是举荐之事，还对将来抱有幻想准备在魏国有一番作为，谁知等了一阵子魏王都不召见自己。一日，孙膑正在认真读书。

忽然，屋外传来一阵吵嚷声，他还没有弄清是怎么回事，就已被闯进来的兵士捆绑起来，宣布孙膑犯有私通齐国之罪，奉魏惠王之命对其施以膑足、黥脸之刑。孙膑被剔去髌骨砍去双脚后才再血泊中领悟，迫害自己的正是昔日的同窗庞涓。

孙膑靠装疯卖傻瞒过了庞涓才活下来，他并没有放弃，还寻找逃出虎口的机会。有一天，齐国大夫淳于髡出使魏国，孙膑向他述说了自己悲惨的经历，行军布阵的策略及政治主张，淳于髡大为感动。

知道孙膑是个有才能的人，就秘密地把他藏在车中，将他偷偷地带回了齐国。从此改变了孙膑的厄运，并在齐国崭露头角，成为一名出色的军事家，而孙膑在自己晚年功成身退，得以善终。