庞涓命令抛下辎重，只带轻装精锐部队，日夜兼程，追击齐军。他哪里料到这正是孙膑用的减灶诱敌之计，引他追击。孙膑预料他当天晚上可以赶到马陵。于是命令士兵把大树砍倒，堵塞道路只留路旁一棵大树，削去树皮，在光光的树身上写了这样几个大字：“庞涓死于此树下。”

又命军中弓箭手，埋伏两旁，就在那天晚上，庞涓果然赶到马陵。他走到那棵大树底下，见道路被树堵塞，就命人搬树。他看到树身上好像有字，就命人取火来照。

庞涓还没来得及把树上那几个大字看完，齐军已万弩齐发，庞涓身中数箭，自知兵败难逃，就拔剑自杀。庞涓临死时，还不服输，愤愤地说：“想不到叫孙膑这小子成了名!”

孙子说：“夫未战而庙算胜者，得算多也;未战而庙算不胜者，得算少也。”孙膑与庞涓的差异就在于“庙算”多少，孙膑的“庙算”比庞涓多了一点，庞涓就上当了，把不可一世的庞涓就送回了“老家”。