三年后 (前625 年)，孟明等再次率兵伐晋, 在彭衙交战， 这回秦兵遇上了劲敌。先轸的儿子先且居和赵衰，早就渡过黄河，在彭衙堵住秦兵，孟明带领的秦军被打得大败。孟明打败回国， 非常羞愧，可是秦穆公对孟明等仍然和上一次一样，让他们好生练兵，报仇。

时光易过， 又是一年， 孟明等人练得人强马壮， 三次起兵伐晋， 在渡过河后， 焚烧了战船，表示不留退路，争取必胜的信心，于是大败晋军。

仗打胜了， 秦穆公自茅津渡河，把征讨晋国而死去的士卒尸骨， 收殓埋葬。他身穿孝服，主持丧事， 痛哭失声。他在军中发誓， 要记住这次教训。

他说: “古人作事要和老年人商议， 才能少出错。因为我不听蹇叔和百里奚的劝告，所以使士卒死亡多人， 我发誓记住这次教训， 并且让后世也牢记我的过错!

秦穆公向秦国士卒申明， 他没用蹇叔、百里奚的主意， 酿成兵卒丧生， 秦师败绩的大错，使后世勿忘。他也算是个能正视自己的过错的、不护短的人， 比打肿脸充胖子的人要强得多。