刘武(?-前144年)，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母孝文皇后窦猗房(即窦太后) ，西汉诸侯王。

前178年受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。

前161年就国。国都睢阳(今河南商丘)。七国之乱时，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱和梁国地广兵强，欲继景帝之帝位，未果。谥号"孝王"，葬于永城芒砀山。

自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。