初识韩信

秦朝末年，韩信多次给项羽献计，项羽不予采纳。

因得不到项羽的重用，韩信离楚而改投刘邦，开始也没有得到重用，做管理仓库的小官，依然不被人所知。

后来韩信坐法当斩，同案的十三人都已处斩，就要轮到韩信了，韩信举目仰视，看到了夏侯婴，说：“汉王不想得天下了吗?为什么要斩壮士?”

夏侯婴觉得此人话语不同凡响，看他相貌威武，就放了他，同他交谈，很欣赏他，于是推荐给萧何。

萧何多次同韩信交谈，也十分赏识他，认为他是一个不可多得的人才推荐给刘邦。

刘邦敷衍应付，不知道他与众不同的地方。刘邦被项羽封为汉王(实为排挤到汉中)，从长安到达南郑，就有数十位将领逃亡。

韩信估计萧何等人多次在刘邦面前举荐过自己而刘邦不用，也逃走了。

萧何听说韩信逃走，来不及向刘邦报告便去追赶韩信。萧何又说了一大堆劝他回去的话。

韩信仍不吭声。这时候，夏侯婴也策马赶到;两个人苦苦地相求非要韩信回去不可。

他们说：“要是大王再不听我们的劝告，那我们三个人一起走，好不好?”韩信只好跟着他们回去，到了第三天，三人才回到南郑。

刘邦听萧何说韩信是举世无双，才拜韩信为大将。

营救刘盈

后来刘邦回军平定了三秦，夏侯婴随从刘邦攻击项羽的军队。

进军彭城，汉军被项羽打得大败。刘邦因兵败不利，乘车马急速逃去。

在半路上夏侯婴遇到了刘邦和吕后的一对子女，就是后来的汉惠帝和鲁元公主，就把他们收上车来。

马已跑得十分疲乏，敌人又紧追在后，刘邦特别着急，有好几次用脚把两个孩子踢下车去，想扔掉他们了事，但每次都是夏侯婴下车把他们收上来，一直把他们载在车上。

夏侯婴赶着车子，先是慢慢行走，等到两个吓坏了的孩子抱紧了自己的脖子之后，才驾车奔驰。

刘邦为此非常生气，有十多次想要杀死夏侯婴，但最终还是逃出了险境，把汉惠帝、鲁元公主安然无恙地送到了丰邑。

刘邦到了荥阳之后，收集被击溃的军队，军威又振作起来，刘邦把祈阳赐给夏侯婴作为食邑。

在此之后，夏侯婴又指挥兵车跟从刘邦攻打项羽，一直追击到陈县，最后终于平定了楚地。

行至鲁地，刘邦又给他增加了兹氏一县作为食邑。