刘永，是东汉初年割据军阀，梁孝王刘武的直系后代，王莽执政时期失去梁王继承权，可能大家对于刘永不是很熟悉，下面小编来给大家介绍一下他。

刘永简介

刘永是西汉梁孝王刘武的第八代孙。刘永的父亲刘立是第八代梁王。西汉元始年间，刘立因为与外戚卫氏家族(汉平帝生母的家族，是王莽的政敌)往来密切，而被王莽杀死，刘永也被剥夺了继承梁王封爵的资格。

公元23年(更始元年)九月，王莽被杀，更始帝刘玄移都洛阳，刘永跑到洛阳求见刘玄，请求恢复他的王国爵位，刘玄按旧制封刘永为梁王，以睢阳(今河南省商丘市)为梁国国都。

刘玄迁都长安之后，政治日益腐败，远在雎阳的刘永也听说了，就决定凭着梁国的地盘起兵割据，他先任命弟弟刘防为辅国大将军，幼弟刘少公为御史大夫，加封鲁王。

接着招纳诸郡豪杰，以周建等为将帅，攻下济阴郡、山阳郡、沛郡、楚郡、淮阳郡、汝南郡等地的二十八座城池。为了扩大势力，刘永又派人任命占据东海郡的董宪为翼汉大将军、占据齐地的张步为辅汉大将军、占据西防的佼彊(佼强)为横行将军，通过封官赐爵，刘永将割据山东的各割据势力网罗到自己旗下，共同组成联军，盘踞于东方诸地。