刘永，是东汉末年割据东方的军阀，更始政权失败之后，自立为天子，与刘秀争夺汉朝正统。关于刘永最后是怎么死的，死因是什么，下面我们一起来看看吧。

刘永怎么死的

公元27年(建武三年)二月，刘秀为了分化刘永的势力，派遣光禄大夫伏隆持符节到齐郡，拜张步为东莱太守。刘永听说伏隆到了剧县，马上派人飞马赶赴剧县，宣布立张步为齐王，张步就杀了伏隆而接受刘永任命。随后刘永又遣使立董宪为海西王，维系了关东各势力的联盟关系。

公元27年(建武三年)四月，睢阳人驱逐了汉军，举城迎接刘永归来。刘秀急令吴汉与盖延等合军围住睢阳，刘永率部坚守百日之久，后来因为汉军将田间麦子全部收走，城中了断绝了粮食，才被迫突围奔酂县(今河南水城西)而去。

盖延率诸将在后紧追不舍，刘永的辎重都被汉军给抢走了，刘永的部将庆吾就杀了刘永，向汉军投降，并被封为列侯。刘永死后，其弟刘防举城投降。苏茂、周建则逃奔垂惠(今安徽省蒙城县北)，共立刘永儿子刘纡为梁王，继续对抗刘秀。