妙计召兵

刘秀在传舍之中安顿下来之后，马上就和任光讨论今后的计划，他对任光说：“伯卿，如今咱们势单力薄，我想与你一起投奔到城头子路、力子都(二人都是流民盗贼头目)的部队之中去，你看怎样呢?”

任光说：“咱们绝不可以这样做。”

刘秀说：”可是你手下兵少，怎么办呢?“

任光说：“眼下之计，我们可以招募奔命之兵，外出攻击周围不服从我们的各郡县。我们可以先发一个檄文，告诉各地，要是有敢于不开门投降的，一旦城破，允许士兵任意抢劫钱财。许多人贪图财物，这样的话，招募起士兵来就容易多了!”

依汉制，“奔命兵”即是在太平盛世之时，朝廷让各郡国举荐的一些材官﹑骑士，大多是一些剽悍善战的猛士，食的是国家俸禄。一旦国家有大难，或者是发生紧急事件，就召集这些人起来为国家效力。当时把闻朝廷之命而奔赴险难事件，叫做“奔命”。因而把这些“奔命”的人集合起来组成军队叫做“奔命兵”。

刘秀听了之后，同意了任光的建议。

制定了计划之后，刘秀宣布了新的人事任命：以任光为左大将军，封武成侯;邳彤为后大将军、信都都尉李忠为右大将军，信都令万脩为偏将军，三人都封为列侯。刘秀令四人带领本部人马出城招募“奔命兵”。为了稳定后方，刘秀又任命南阳人宗广为信都太守，留守信都。

部署停当，任光立即向外界广发檄文。文中说：“大司马刘公亲率城头子路、力子都所部百万大军从东方而来，专门讨伐各路反贼!”任光在情急之下，虽不敢让刘秀进入虎穴冒险，却也借用了城头子路、力子都等令人毛发倒竖的强盗的名号，用以震慑四方。

智取城池

任光接着遣骑奔驰到巨鹿界中。巨鹿官吏民众得到檄文，互相传告。

刘秀与任光商议之后，想出了一条妙计。在晚上，他们率军进入堂阳县境内。下令士兵燃起火把，点燃野外的草木。为了能够让更远距离的人看到火光，还命士兵焚烧高大的树木，顿时浓烟翻滚，火光冲天，犹如一枝枝巨蜡一样映红天地，熊熊的烈焰照耀于湖泽之中。

堂阳县的吏民在城头上，看到东北方向火光大起，不知发生了何事。城内外流言四起：“这肯定是城头子路、力子都的军队到了!赶快开城投降啊!”守城的官吏军民吓得魂不附体，担心城破之后玉石俱焚。在巨大的恐慌之下，他们纷纷逃出城外，主动向刘秀投降。

随后，刘秀、任光等人继续北上，传檄周边各郡县，继续招募士兵，号召各地投军讨伐王郎，又派诸军四处攻城，声威大震。

兵溃信都

就在刘秀、任光、李忠、邳彤等人率军一路高歌猛进，直取邯郸的时候，王郎另外派遣将领率军进攻信都，抄了汉军的后路，他们把太守宗广及李忠、邳彤的家人劫持起来，而令他们的亲属去招降李忠、邳彤。

为了安抚军心，刘秀决定派遣任光率兵回救信都，可是任光的士兵在路上或逃散或投降王郎，任光只身逃回汉军大营。恰逢更始帝刘玄派遣将领攻破了信都，李忠、邳彤的家属才得到保全。

汉军攻破邯郸之后，刘秀派遣任光回到信都郡，仍任太守。

公元26年(建武二年)春，刘秀称帝后第二次大封功臣，更封任光为阿陵侯，食邑达万户。

公元29年(建武五年)，征召到京师，奉朝请。其年冬去世。