范文澜《中国通史简编》:王充的著作，有益于科学思想，张衡的发明，推进了科学知识。论衡与地动仪是东汉两大创造，王充与张衡是东汉文化界的两个伟人。

白寿彝:张衡是中国历史上一个伟大的科学家和文学家。他的文学创作反映了他在仕途生活中遭受的曲折和坎坷，他在辞赋、诗歌和散文等方面都有优秀的业绩，表现了独创性。

钱伟长:张衡创浑天学说，作浑天仪......其精巧为以前中外所未有。张衡不但对于天文有很好的成就，他还发明了候风地动仪。

同时，他也是有数的文学家和艺术家。他死后崔瑗为之撰碑说他'数术穷天地，制作侔造化。'无疑地像张衡这样人，在任何时代，统可成为一个凤毛麟角的人......张衡创造了浑天学说，说明天象的运行原则。根据他所测绘的星图--'灵宪图'这便是现代'假天仪'的原始鼻祖。

远在机械工业发展前约二千年的祖国，竟能发明制作出这样精巧的仪器，真是惊人而值得我们崇拜了。汉代学者蔡邕参观了这个仪器，曾经有愿意终生偃卧在浑天仪里的感叹，足见张衡的伟大和浑天仪的精巧绝伦了。

赖家度:张衡在一生中，努力学习，刻苦钻研，毫不倦怠和自满，精益求精的前进。不论在知识领域的那一方面，他的造诣都是广博而精深的;文学艺术上有他的优秀作品，天文历算上有他的综合研究，机械制造上有他的特殊技巧，而在学术思想上他曾坚持着反图谶的斗争，在政治实践上他也曾有积极而进步的活动;尤其在自然科学方面，他有如浑天仪和地动仪等的空前发明。这些丰富而珍贵的劳绩，在我们祖国和全世界的科学史上都占着崇高的地位，值得我们纪念和学习。

严济慈:精仪揭天地，科圣著千秋。

《恒星物理》:张衡'在人类文化早期发展的时期就有实验科学上的伟大发现，实为不可思议的奇迹。'

《简明不列颠百科全书》:张衡两度任太史令，是中国古代宇宙结构理论浑天说的代表。