张衡，我们所知的是古代著名的发明家。他发明的地动仪更是流传至今，对地震学方面的贡献可谓空前绝后。但是我们知道张衡在机械方面也有研究和发明吗?下面我们一起来看看张衡是机械发明。

张衡掌握高明的机械技术，据传他当时还制做过两件神奇的器物。一件是有三个轮子的机械，可以自转;一件是一只木雕，能在天上飞翔。

关于木雕，《墨子· 鲁问》就有记载:"公输子削竹木以为鹊。成而飞之，三日不下。"

《列子·汤问》和《韩非子·外储说》都记载说，墨子本人也造过能飞的木鸢。这些木鹊或木鸢大概是一种鸟状的风筝。不可能是其他装有动力机的、如今日飞机之类的飞行器。因为当时还不可能有连续运行一日乃至三日之久的动力机。

张衡的木雕，大概也是一种风筝。不过，北宋类书《太平御览·工艺部九》引《文士传》中一段记载说:"张衡尝作木鸟，假以羽翮，腹中施机，能飞数里。"这里说到"腹中施机"，而且"能飞数里"，因此，过去有的作者认为是一种飞机类的飞行器。

但装在飞行器上的动力机必须重量足够轻而马力足够大，并且还要求飞行器本身具有一定的适宜起飞上升的形状等等，这些条件在张衡时代没有一条是能做得到的。所以，张衡的木雕即使真的"腹中施机"，那么，这种机也不会是动力机，而是一种装在风筝上用线控制飞行的操纵机构。