李景星：马援自是东汉一奇男子，其自命奇，其为人谋奇，其持论奇，其立功奇，其一生之结局亦奇。以世家子弟而就边郡田牧，役属宾客，分散亲故，此其自命奇也。先投隗嚣，力陈祸福;后归光武，高参计画，此其为人谋奇也。曰“穷当益坚，老当益壮”，曰“死于边野，马革裹尸”，此其持论奇也。西破诸羌，南平交阯，镇三辅地而使之不惊，击五溪蛮而迄于垂成，此其立功奇也。建勋生前，蒙谤身后，以轻财始，以诬赃终，此其一生之结局奇也

陈元靓：“南征交趾，西破芫戎。于谁之德，伏波之功。老当益壮，心存匪躬。天长地久，人仰英风。”

蔡东藩：“马援笑述为井底蛙，而劝嚣事汉，已料二子之不足有为。及东至洛阳，见光武帝之脱帻相迎，即有君择臣臣择君之语，一见倾心，愿效奔走，援诚不愧智士，抑光武帝之驾驭英雄，令人心服故也?”“彼征侧征贰，以南方之妇女，敢尔称兵，想亦由戾气所钟，故有此异事耳。幸而伏波往讨，务绝根株，千里奔波，一年耐久，卒得擒二妇于窟穴之间。倘非坚持不敝，贯彻始终者，亦安能若是耶?伏波铜柱，照耀千秋，宜哉。”