造成马援的死因，主要有一下几点原因：

首先，耿舒的信和梁松的诬告，他们不负责任的话，蒙蔽了光武帝。

其次，马援举措不当造成的误会。当初南征交趾时，马援常吃一种叫薏苡的植物果实。薏苡能治疗风湿，祛除寒气。由于当地薏苡的果实硕大，马援班师回京时，就拉了一车，准备用来做种子。当时的权贵们见马援拉回一车东西，以为肯定是珍宝，都希望分到一点，却没想到马援根本没分给他们任何东西。这样一来，权贵们纷纷说马援的坏话。马援死后，有人上书说马援曾搜刮一车南方珍宝运回。光武帝更加愤怒。

最重要的，光武帝的猜忌心理。

史料记载，第一次南征胜利，马援封侯，他没有自己庆贺，而是杀牛摆酒，犒赏将士。饮酒之间，他抚今追昔，和部下说起了自己年轻时流浪的日子，感慨自己以前的志向，如今在众将士的帮助下成了高官，真是既惭愧又高兴。将士们听后，敬佩不已，都伏地山呼“万岁”。

这下犯了大忌，封建社会，只有皇帝才能叫万岁，光武帝再大度，也不会坐视这种威胁皇权的行为。因此，无论马家人如何解释与请罪都难以解开光武帝的心结。

这一心结或许间接导致了马援的悲剧。第二次南征的路线是光武帝批准的，进军失利，光武帝也有责任，但他并未给马援开脱，这样一来，任何过错都只能由马援去承担。

可叹“马革裹尸”的马援一片忠心，死后也难免凄凉。