汉惠帝六年，相国曹参去世后，王陵为右丞相、陈平为左丞相。吕后元年(前187年)，王陵为太傅，夺宰相实权。王陵怒，辞职闭门不出。吕后八年(前180年)王陵去世。谥号武侯。哀侯王忌继位安国侯。安国侯传至王陵玄孙因酎金事件断绝。

王陵为沛县豪族，刘邦未发迹时对王陵兄事之。但最初他瞧不起刘邦，及刘邦起兵沛县，王陵党聚数千人，占据南阳，为穰侯，不愿跟随刘邦。

楚汉战争初期，刘邦入汉中。王陵则据有南阳一带。及刘邦还定三秦，准备出关击楚，王陵以兵从刘邦，并受刘邦之命与王吸、薛欧所部汉军一起迎接刘邦家属。项羽闻之，发兵至阳夏，这次军事行动失败。

刘邦与项羽作战，项羽为拉拢王陵，置王陵之母于营中，礼遇有加。但王陵之母最终伏剑自杀，以死坚定儿子事汉决心。项羽大怒将王陵之母烹煮。王陵于是一心为汉。 

之后，王陵在楚汉战争中从刘邦击项羽，建功立业。项羽败亡后，论功行赏时，刘邦仍记着他当初不欲从汉、且与自己仇人雍齿交厚的事，所以对王陵晚封。高帝六年(公元前201年)八月，才封为安国侯(5000户)。