汉惠帝二年(戊申，公元前193年)，齐王刘肥入京朝见弟弟汉惠帝。惠帝与齐王饮宴，二人行平等礼节如寻常家人兄弟一样。吕太后为此发怒，要诛杀齐王。齐王害怕不能免祸，幸亏他的内史勋出计策，让他把城阳郡(今山东莒县)献出，做为吕太后的女儿鲁元公主的封地。这才使得吕太后转怒为喜，齐王才得以辞朝归国。

汉惠帝六年(壬子，公元前189年)，刘肥去世，谥为悼惠王。他的儿子刘襄继承他的位子，为哀王。

汉惠帝七年(癸丑，公元前188年)，孝惠帝刘盈去世，吕太后行使皇权，天下事都由吕太后决断。第二年，吕太后把她哥哥的儿子郦侯吕台封为吕王，分出齐国的济南郡做为吕王的封地。后来，吕太后又分割齐国的琅琊郡，把营陵侯刘泽封为琅邪王。

汉文帝前元元年(壬戌，公元前179年)，汉文帝刘恒把吕太后时从齐国分割出去的城阳、琅邪和济南郡全部归还齐国，琅邪王改封为燕王，朱虚侯、东牟侯，并加封领地各二千户。