三王制订法令，合于人情然后执行;发动民众兴办事业，从人事出发然后去实行。以己之心为根据来要求别人，把自己的好恶也用到别人身上。自己心裹讨厌的，不可强加于人;自己心裹想要办的，不要禁止人们去办。这样的话天下就欢迎政府的政令，佩服政府的恩德，敬仰他们就像父母一样，像流水一样跟从他们;百姓和睦亲爱，国家安宁，名分地位的秩序不混乱，延续到后代。这些就是明了人事终始的人事之道。

诏策曰“直言极谏”，愚臣认为五霸之臣能明了。臣闻五霸不如他们的大臣，因此把国家托付给大臣，把大事交由大臣办理。五霸的辅佐大臣作为人臣，省察己身而不敢逾越诬上，遵守法令不容私情，尽心力而不敢自夸，遭遇灾难不避死亡，见贤人而不抢占在上位，受禄不超过法定的标准，不用无能者居尊显之位。

自己的行为就是这样，可以说是按规矩办事的臣子。他们制订法律，不是为伤害民众设置陷阱，而是用来兴利除害，尊主安民而免除暴躁。他们进行奖赏，不是白白收取民财妄自送人的，是用来鼓励天下忠孝而宣扬其功劳的。因此功多的人赏厚，功少者赏薄。如此，收取民财报赏其功劳，百姓之所以不痛恨，是知道付出的是为了自己的安定。他们实行处罚，不是用愤怒妄加诛杀来放纵暴躁之心，而是为了禁绝不忠不孝甚至是危害国家的行为。

因此，罪大的重罚，罪小的轻罚。这样，百姓犯了罪至死也不会怨恨，知道招来对犯罪的处罚，是咎由自取。制订法律如果是这样，可以说是公平正直的官吏了。法律违背了情理，请求修改，不要用来伤民;君主执行的暴烈，就反过来恢复正确作法，不要用来伤害国家。补救国君的过失，发扬国君的美德，彰明国君的功劳，使国君内无邪僻行为，外无损害污秽的坏名声。侍奉国君到这种地步，可谓直言极力劝谏之士了。