那时绛侯担任太尉，掌握兵权，不能匡扶挽救。吕后逝世，大臣们一起共同诛减诸吕，太尉掌握军队，恰好使他成功，是通常所说的功臣，不是国家的重臣。丞相假如对主上表现出骄傲的神色，而陛下又谦虚退让，臣下主上都违背了礼节，我认为陛下不应当采取这种态度。”以后朝会，皇上逐渐庄严起来，丞相逐渐畏惧。过后，绛侯责备袁盎说：“我舆你哥哥要好，现在你这小子却在朝廷上毁谤我!”袁盎始终不认错。

等到绛侯被免除丞相回到封国，封国中有人上书告发他谋反，绛侯被捕捆绑入狱，皇族和各位公卿都不敢替他说话，衹有袁盎申辩绛侯没有罪。绛侯能获得释放，袁盎出了大力。绛侯于是与袁盎深交为知己。淮南王刘长进京朝见，击杀了辟阳侯，举止很骄横。袁盎劝谏皇上说：“诸侯太骄横必然会发生祸乱，可以适当削减他们的封地。”

皇上没有采纳他的意见。淮南王更加骄横。图谋反叛的事被发觉，淮南王被征召，皇上便将他放逐到蜀郡去，用囚车押送。袁盎当时担任中郎将，便谏阻说：“您向来骄纵淮南王，不加一点限制，以至达到这种程度。现在却又突然摧折他。淮南王为人刚烈，如果在路上遭受风寒死去，您最后会被认为天下之大不能相容，背上杀弟的名声，怎么办?”皂上不听，还是那样办了。

淮南王到达雍县，病死，消息传来，皇上吃不下饭，哭得很悲伤。袁盎进入，叩头请罪。皇上说：“因为没有采用您的意见，出现了这种情况。”袁盎说：“皇上自己要想开，这事已经过去了，怎么可以追悔呢!况且您有三件高出世人的行为，这件事不足以毁坏您的名声。”皇上说：“我高于世人的行为是哪三件?”