袁盎说：“您在代国时，太后曾经患病，三年的时间，您不曾合眼，不解衣就寝，药物您不亲口尝就不进奉给太后。曾参作为平民，尚且难做到，现在您作为国王却实行了，在尽孝方面超过曾参很远了。诸吕当政，大权臣专行，然而您从代国乘坐六辆驿车驶向祸福难料的京城，即使是孟贲、夏育那样的勇士，也比不上您。

您到达代王官邸，向西坐着三次辞让天子位，向南坐着又两次辞让天子位。许由衹让了一次，而您五次将天下辞让，超过许由四次了。况且您放逐淮南王，是想要让他的心志受些劳苦，使他改正错误，因为官吏护卫不慎，以致病死。”皇上这时才得到宽慰，袁盎从此在朝廷声名大振。

袁盎时常讲述大道理，慷慨激昂。宦官趟谈因为多次受到皇上宠幸，时常暗害袁盎，袁盎感到忧虑。袁盎的侄儿袁种担任侍从骑士，手持符节在皇帝左右护卫。袁种劝袁盎说：“您在朝廷上羞辱他，今后再说您的坏话，皇上也就不会相信他了。”汉文帝外出，赵谈陪同乘车，袁盎拜伏在车前说：“我听说陪同天子乘坐六尺高大车厢的，都是国内的英雄豪杰，如今汉朝即使缺少人才，您为什么惟独与形体残毁的人同坐一辆车呢?”皇上于是笑起来，让赵谈下车。赵谈哭着下了车。

汉文帝从霸陵上山，想要从西边纵马奔驰下山坡。袁盎挽住了文帝的马缰绳。皇上说：“将军胆怯吗?”袁盎说：“我听说家有千金的人就坐时不靠近屋檐下，家藏百金之人也不跨在楼台边的栏杆上，明主不去冒险，不侥幸取得成功。现在您要放纵驾车的六匹马，奔驰下高山，假如驾马受惊车辆毁坏，您即使看轻自己，怎么对得起高祖和太后呢?”皇上这才停止。