司马说：“我是原先做从史私通婢女的人。”袁盎这才惊骇地道谢说：“您幸好有父母，我不可连累你。”司马说：“您衹管走，我也即将逃走，藏匿我的父母，您忧虑什么!”于是用刀决开军营的帐幕，引导袁盎从醉倒的士兵所把守的路上径直走出。司马与袁盎分路而走，袁盎解下节旄揣在怀裹，步行七十里路，天亮时，碰上了梁国的骑兵，骑马飞奔脱逃，终于回报朝廷。

吴、楚叛军已被打败，皇上改封楚元王的儿子平陆侯刘礼为楚王，袁盎担任楚相。他曾经上书言事，没被采用。袁盎托病辞职回家闲居，与乡里人随俗上下，一起斗鸡赛狗。洛阳人剧孟曾拜访袁盎，袁盎热情地款待他。安陵有个富人对直蠢说：“我听说剧孟是个赌徒，您为什么与他来往?”

袁盎说：“剧孟虽然是个赌徒，但他的母亲死了，从外地来送葬的车子有一千多辆，造就有超过众人的地方。况且急难的事人人都有。一旦人家有急难事来敲门求你，不用父母健在去推脱，不用离家外出去推辞。天下仰望的人，衹有季心、剧孟而已。如今您身后经常跟随着几个骑马的战士，一旦有急事，难道可依靠吗?”斥责富人之后，不再与他往来。各王公贵官听到这件事，都推崇袁盎。

袁盎虽然在家闲居，景帝时时派人向他询问计谋策略。梁王想谋求成为皇位继承人，袁盎进言劝说，以后不要再有这种议论。梁王因此怨恨袁盎，曾派人行刺袁盎。行刺的人来到关中，询问袁盎的为人，许多有名人物都满口称赞他。刺客就会见袁盎说：“我接受梁王的金钱来刺杀您，您是有修养的人，我不忍心杀您。

但以后行刺您的还有十多批，要戒备。”袁盎内心不愉快，家裹又多怪事，便到桔先生那裹去占卜问吉凶。返回时，随后来的梁国刺客果然在安陵城门外面拦住袁盎，将他刺死了。晁错是颖川人。曾经在轵县张恢先生那裹学习过申不害、商鞅的刑名学说，与雒阳人宋孟和刘带同师。因为通晓文献典籍，担任了太常掌故。