“清君侧”其实是历史事件，“清君侧”指的是清除君王身边的奸臣和坏人。但是历史上也不乏有打着“清君侧”名义，发动者反抗中央政府的主要理由。这里的“清君侧”故事的人物主角是谁呢?

历史上第一次著名的清君侧是西汉初年(公元前154年)，汉景帝年间。御史大夫晁错向皇帝上疏，建议削藩，为汉景帝所采纳。而当时的各藩国中，以吴、楚的实力最强，吴王刘濞为了保住自己的实力，纠集了包括楚国在内的七个藩国，以“诛晁错、清君侧”为名，发动叛乱。史称“七国之乱”，汉景帝为了平息叛乱，只好将晁错杀掉，但叛乱并没有因此而停止。