刘邦率军入关，灭秦封关自守，欲依楚怀王“先入定关中者王之”的约定称王于关中，这引起了项羽的不满，派当阳君英布等攻下函谷关，项羽入关后，驻军于戏(今陕西临潼东北新丰镇东南戏水西岸)西，欲击灭刘邦军。

樊哙早在刘邦入咸阳后，就力劝刘邦还军霸上(今西安东南)，勿贪秦宫奢丽的享受。

待项羽兵临城下后，刘邦自度势单力薄，乃与张良率一百多随从赴鸿门谢罪，樊哙随往。项羽在鸿门设宴，酒酣之时，亚父范增预谋杀害刘邦，授意项庄拔剑在席上献舞，想趁机刺杀沛公。

此时，席间只有刘邦和张良在坐，张良在帐外把行刺之事告诉了樊哙，樊哙持剑盾闯入项羽营帐，用盾撞倒拿着戟的士兵。

进入帐后“西向立，凝视项羽，目眦尽裂，头发上指。”项羽握剑坐直身子问：“此人是谁?”张良说：“他是沛公的参乘樊哙。”项羽欣赏道：“是位壮士”于是赐酒一杯和一条猪腿。

樊哙一饮而尽，拔剑切肉而食。片刻就把肉吃光了。项羽问：“樊将军还能再喝吗?”

樊哙面斥项羽道：“臣死且不辞，岂特卮酒乎!且沛公先入定咸阳，暴师霸上，以待大王。大王今日至，听小人之言，与沛公有隙，臣恐天下解，心疑大王也。”(《史记·樊郦滕灌列传》)项羽沉默不语。

这时刘邦借故去厕所，把樊哙召了去，出了营帐，刘邦独骑一匹马，樊哙等四人步行护驾，从山下小路偷偷回到了霸上营中。而让张良向项羽谢罪。