声名远播

声名在外的王良，很快就引起了刘秀的注意。历史上刘秀善用人的典故很多，王良这样的人才在其治下，岂有不用之理?于是，刘秀就千方百计地邀王良出山。最终经过权衡，王良答应出世为官。

出世后的王良，入朝官拜大司徒司直，主管“监察”一职。

当官后的王良，真乃仕林中的一朵奇葩。他一人在京城当官，却把一家大小都留在农村。他的家人，完全没有“一人得道鸡犬升天”的机会。这种现象，在东汉豪强世族不断扩充实力的大环境下是很少见的;如果视野再往宽看一下，五千年华夏史中，这样的官员也是很少。

王良没有府邸，没有奴婢，唯一的结发妻子还在老家务农，这实在让人很难相信。一次，一位官员出差，正好路过王良的家乡兰陵县。于是就特意到王良家去看个究竟。

当他到了王良的乡里，牵着马走进村的时候，让他大吃一惊。因为整个村子里都没有一座像样的府邸。他多方打听，才找到王良家。摆在眼前的景象，让他更加难以置信。两间普通的茅草房及篱笆院墙、木栅栏门，门前绿树成荫，院里菜成垛，水满缸，鸡啄食，完全是一派农家景象。

正在这时，一妇人周身粗布衣裙，拉着一捆木柴走了过来。他便上前问道：“此处可是王良大人的府邸?夫人何在?”妇人放下东西，拍去周身尘土，施礼答道：“妾身便是。”举止得当，礼节周全，实令来人一惊。进屋后，看到家中只有几件简单家具、些许陶器，十分简陋。之后此事被传开，王良的清廉之名便传得更广了。

而在京为官的王良还是没有走出那一对矛盾圈中。但矛盾归矛盾，他的各项工作都非常出色。

辞官归养

由于工作勤勉、认真，很快他的身体就撑不住了，于是上书请求回家养病。由于他的功劳甚大，刘秀准了他的假。一年之后，皇帝又下旨要求其复职。接到旨后，他很快就出发了。在复职的路上，恰好经过荥阳。在荥阳有王良一位相交甚好的故友，于是他便去拜访。

可是结果让他很吃惊，他的朋友将他拒之门外，而且还传出话来说：“不有忠言奇谋而取大位，何其往来屑屑不惮烦也。”一语又把王良深藏在心中的矛盾给激起来了，而且更多的倾向是他自己感觉当年的决定错了。

再回想，多年来担任大司徒司直，专管“监察”一职，累积不知得罪了多少人。于是惭愧、退隐之心又在其心里泛起，而且愈发强烈。于是他连夜写就辞呈，打马回乡去了。

因疾而逝

后来皇帝多次下诏，邀其回朝为官，但是王良均以身体有疾而推脱。

后来光武帝到山东巡察，听说王良病重，立刻派特使前往探望。也就是这一次病重，王良没有缓过来，在自己的老家病故。