大破王茂

正始三年(506年)四月，梁江州刺史王茂率军数万人，进攻北魏荆州(今河南邓州东南)，同时挑唆引诱北魏边民及各蛮族别建宛州，以替代北魏建立的荆州，对北魏进行事实上的国土分割，以配合其军事行动。

接着，派遣梁任命的宛州刺史雷豹狼、军主曹仲宗等领众二万，偷袭北魏河南城(今河南新野东北)。

魏宣武帝以杨大眼为武卫将军、假平南将军、持节，都督统军曹敬、邴虬、樊鲁等诸军抗击，大败王茂，斩梁辅国将军王花和龙骧将军申天化，梁军伤亡七千余人。

紧接着，杨大眼乘胜追击，攻入河南城，迫使王茂回逃江州。

杨大眼一路穷追不放，直至汉水(今湖北境内)，连陷五城。

在此前的正始二年(505年)十月，梁帝萧衍便以其弟萧宏为统帅，兴师进攻北魏。

正始三年(506年)四月，北魏以中山王元英为征南将军，都督扬、徐二州诸军事，率军十万迎击梁军。

五月，南梁太守右卫率张惠绍攻徐州(治彭城，今属江苏)，进抵宿预(今江苏宿迁东南)，昌义之攻克梁(今安徽淮南田家庵附近)。

魏宣武帝假杨大眼为平东将军，与都督邢峦共同反击梁军。

八月，邢峦夺回孤山(今山东省滕州市东南)、固城，于睢口(今江苏宿迁南)击败梁将蓝怀恭，进围宿预。

蓝怀恭退清水(即泗水，此处指下游，循今废黄河至清江西南入淮河)以南设垒，继续抗击魏军的进攻。

九月十一日，杨大眼、邢峦联兵进攻，攻破城堡，击斩蓝怀恭，俘斩梁军以万计。

梁军统帅萧宏又探知魏中山王元英亦将提师来会，共同攻梁，甚为恐惧，即召开军事会议，决议撤军。

奚康生闻后，急派杨大眼至元英处求战，说：“梁人自从攻克梁城以后，久久不进军，他们的气势由此可见，一定是害怕我们。大王如果进据洛水，对方自然崩溃败逃。”

但元英却说：“萧临川虽愚笨，但他的麾下有良将韦、裴等人，不能够轻视也。应当暂时观察形势，切勿和梁军交锋。”不久，萧宏领数骑落荒而逃，梁军大败。

钟离之战

此役获胜，魏宣武帝便以为灭梁时机成熟，遂命元英率军南攻。

魏军攻克位于钟离(今安徽怀远南)以西的马头，将城中粮食尽数北运。

梁武帝萧衍为抵御魏军，派徐州刺史昌义之领兵进屯钟离。

十月，元英与镇东将军萧宝寅率众围攻钟离，十一月，萧衍诏令右卫将军曹景宗都督诸军二十万救钟离，屯道人洲(今安徽凤阳东北淮河中)，欲待众军齐集并进。历史上有名的钟离之战拉开了帷幕。

正始四年(507年)正月，元英与平东将军杨大眼率数十万大军攻钟离，并在邵阳洲(位于道人洲西)两岸架桥、树栅，作跨淮通道。

元英据南岸攻城，杨大眼据北岸接应，以通粮道。时钟离城中仅有三千守军，由昌义之督率奋力抵抗。

钟离城堑水深，魏军或车载，或人负，运土填堑，设飞楼冲车撞击城墙。梁军便用泥土补修撞坏之处。

魏军轮番冲击，昼夜苦攻，一日之内竟战数十合，但被梁军杀伤者以万计，仍未能克。

二月，魏宣武帝认为彼土蒸湿，久攻力疲，不宜再战，诏元英还师。但求胜心切的元英却要求再宽限时日，以获取钟离决战之最终胜利。

宣武帝遂遣步兵校尉范绍至元英营，共商攻取事宜。而恰在此时，梁武帝命豫州刺史韦睿自合肥(今属安徽)领兵增援钟离，受曹景宗节度。

曹、韦两军进屯邵阳洲。夜间，韦睿率众在营地前二十里处掘长堑，树鹿角，截洲为城，距魏军城堡仅百余步。

同时，曹景宗又派人潜水入城送信，昌义之知援军到达，勇气锐增。而此时，杨大眼率万余骑出战，攻势甚猛。

韦睿结车为阵，杨大眼聚骑围之，韦睿以强弩二千同时发射，魏军死伤甚众，杨大眼亦右臂中箭，被迫撤退。

之后，元英率众出战，亦一日数合，入夜复攻，均被梁军击退。梁军方面，曹景宗另募勇士千余人，于杨大眼营南数里筑垒，并击退了魏军的进攻。

双方进入相峙。始终把握战争全局的梁武帝，此时却另有高明，一是令曹景宗预装与魏军浮桥同高的“高舰”，以备火攻;再是命曹景宗和韦睿率兵，分别攻邵阳洲的北桥和南桥。

时值三月，淮水暴涨六七尺，韦睿乘机派水军乘斗舰袭击洲上魏军，另以水船载干草，灌以油，趁风纵火，以焚其桥，又以敢死之士拔栅砍桥。

时水大流急，倏忽之间桥栅俱尽。梁军奋勇冲杀，魏军大溃，争相投水，被溺死和斩杀者，各逾十万。

元英侥幸脱身，统军刘神符、公孙祉两军夜中争桥奔退，杨大眼不能制止，只好烧营而去。

梁军趁胜追击，又俘五万余人。至此，钟离之战以梁军的全胜和魏军的失败而告结束。

钟离之战是北魏建国以来第一次重大的军事失利，宣武帝大为震怒。八月，将主帅元英贬为庶民，杨大眼贬为营州士兵。