回归西魏

大统三年(537年)，杨忠与独孤信回到西魏都城长安，西魏丞相宇文泰喜爱杨忠的勇猛，便将他留在自己的身边。

杨忠曾经跟随宇文泰到龙门打猎，杨忠独自抵挡一头猛兽，左手紧抱兽腰，右手拔出兽舌。

宇文泰很赞赏杨忠的勇猛。北方人把猛兽称作“揜于”，因此就把“揜于”作为杨忠的表字。

后来，杨忠跟随宇文泰作战，捉拿窦泰，大破沙苑的敌阵，因功升任征西将军、金紫光禄大夫，进封襄城县公。

河桥战役时，杨忠与五位壮士奋力作战，守卫桥梁，敌军最终不敢前进。

杨忠以战功授任左光禄大夫、云州刺史，兼任大都督。

杨忠后与李远击败黑水一带的稽胡，并同怡峰解除玉壁之围，因功改任洛州刺史。

邙山之战时，杨忠率先冲锋陷阵，因功授任大都督[13] ，升任车骑大将军、仪同三司、散骑常侍。

朝廷追封杨忠的母亲盖氏为北海郡君。不久授任杨忠为都督朔、燕、显、蔚四州诸军事，朔州刺史，加任侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。

东魏包围颍川时，蛮夷主帅田柱清凭借险要发动叛乱，杨忠率军前往征讨并平息叛乱。

夺城降将

大统十五年(549年)，当时侯景渡过长江，梁武帝兵败受到重创，南朝梁义阳郡守马伯符献出下溠城投降西魏。

西魏朝廷趁此机会，准备筹划谋取汉水、沔水一带，便任命杨忠为都督三荆、二襄、二广、南雍、平、信、随、江、二郢、淅十五州诸军事，镇守穰城。

以马伯符作为向导，攻克南朝梁的齐兴郡和昌州。南朝梁雍州刺史、岳阳王萧詧虽然向西魏称藩，但还怀有二心。

杨忠从穰城(一作樊城)出发到汉水边，检阅军队，大示兵威，命令将士变换旗帜，按照次序前进，其实不过只有两千兵马。

萧詧登上城楼观望，误认为有三万兵马，这才感到震惊并真心顺服。

当时，南朝梁司州刺史柳仲礼留下其长史马岫镇守安陆，自己率领一万兵马进犯西魏。

起初，南朝梁竟陵郡守孙皓献出其郡前来归附，宇文泰命令大都督符贵前往镇守。

当柳仲礼兵到时，孙皓捉住符贵投降。柳仲礼派遣部将王叔孙与孙皓一同守城。

宇文泰发怒，命令杨忠率军南征。攻克南朝梁的随郡，活捉守将桓和。

一路所经过的城堡和营垒，全都望风请求投降。

大统十六年(550年)正月，杨忠围攻安陆，柳仲礼听闻随郡失陷，担心安陆守不住，便急忙返回援救。

诸将担心柳仲礼的援兵抵达后，安陆就难以攻克，都请求加紧攻城。

杨忠说：“攻守双方态势悬殊，不可能迅速攻占。如果我军拖延时日，劳顿军队，内外受敌，这可不是好办法。南方人大都习惯水战，不熟悉在原野作战。柳仲礼的军队就在附近，我军出其不意，以奇兵突袭，敌军懈怠，我军奋勇，一举可克。打败柳仲礼，那么安陆就不攻自破，其余各城就可传送文告而使它们平定。”

于是精选两千骑兵，为了防止喧嚣而暴露意图，令所有的人口中衔着小木棍，乘夜偷袭，在淙头(一作漴头)与柳仲礼遭遇。

杨忠亲自冲进敌阵，击败并擒获柳仲礼，把他的军队全部俘虏。

马岫献出安陆投降，王叔孙杀死孙皓，献出竟陵投降，一切都按杨忠事先的计策实现。从此汉东之地全部归属西魏。

同年二月，杨忠乘胜率军抵达石城，意欲进逼江陵。

梁元帝萧绎派舍人庾恪前往劝说杨忠，说：“萧詧目无尊长，竟然进攻叔父，而魏国帮助他，这怎么能使天下归心!”杨忠听后，就停兵于湕北。

萧绎派舍人王孝祀送来其子萧方略作为人质以求和，西魏朝廷答应。

萧绎与杨忠订立盟约，约定“魏国以石城为封疆，梁国以安陆为国界，请求按照附庸关系，互送儿子作为人质，发展贸易以通有无，永远作为邻邦和睦相处。”

杨忠于是凯旋回师，因功进封爵位为陈留郡公，位至大将军。