击败南梁

大统十六年(550年)十二月，梁元帝之兄邵陵王萧纶在汝南修筑城池召集士兵，准备夺取安陆。

西魏安州刺史马祐把这一动向报告丞相宇文泰。宇文泰派杨忠带领一万人前往援救安陆。

大统十七年(551年)正月，梁元帝进逼邵陵王萧纶。

萧纶北上，与前任西陵郡守羊思达邀请随州、陆州土豪段珍宝、夏侯珍洽，合谋把人质送往北齐，准备出兵来侵犯西魏。

汝南城主李素从前是萧纶的部下，于是打开城门接纳萧纶。

梁元帝秘密通报给宇文泰，宇文泰派杨忠率军讨伐萧纶。

杨忠围困汝南，李素战死。二月初一日，杨忠在黎明时发起进攻，午后就攻陷汝南，活捉萧纶，列举他的罪状，然后将他杀死，并将他的尸体扔在江岸边;同时活捉安乐侯萧昉，也将他杀死。

当初，杨忠活捉柳仲礼后，待他很好。柳仲礼到京师后，在宇文泰面前说杨忠的坏话，说他在军中大肆聚敛金宝珍玩等物。

宇文泰打算调查此事，但爱惜杨忠功劳很大，所以没有过问，只是把他调出京师。

杨忠知道后，心中非常恼恨，后悔当时没有杀掉柳仲礼。

所以这次活捉萧纶等人，就将他们全部杀掉。

大统十八年(552年)，杨忠再次发兵攻打南朝梁，将汉水以东地区全部占领。

杨忠对待部众很宽厚，因此很得新归附地方的民心。

西魏恭帝初年(554年)赐姓普六茹氏，兼管同州事务。

九月，杨忠奉命与常山公于谨、中山公宇文护带兵五万进攻南朝梁的江陵。

十月，西魏军队从长安出发。 十一月，魏军渡过汉水，当时杨忠担任前军，于谨命令杨忠与宇文护率领精锐骑兵先占领江津，然后屯守在长江渡口，切断梁元帝东逃的道路。

梁军用刀绑在大象的鼻子上赶着在前面作战，杨忠用箭射象，两只大象回身而走。

不久，魏军大败梁军，攻陷江陵，杀死梁元帝。西魏朝廷立萧詧为南朝梁国君，命令杨忠镇守穰城，形成犄角之势。后平定沔水流域蛮族各部。

援助消难

北周孝闵帝元年(557年)，宇文泰之子孝闵帝宇文觉受禅登基，建立北周政权后，杨忠入朝担任小宗伯。

北齐军队侵犯北周东部边境时，杨忠出兵镇守蒲坂。[37]

北周明帝二年(558年)二月，北齐北豫州刺史司马消难请求投降北周。

三月，杨忠奉命与达奚武率领五千骑兵前往迎接司马消难来降。

他们从小路驰入北齐境内五百里，前后三次派遣使者与司马消难联络，都没有联络上。

到距离北豫州虎牢城三十里的地方，达奚武怀疑情况有异变，想返回，杨忠说：“我们只有前进赴死的责任，没有后退求生的道理!”于是独自带领一千骑兵连夜赶到城下。

虎牢城四面极为高陡，犹如绝壁，只听得城中传来一阵阵巡夜人敲木梆的声音。

达奚武亲自赶来，指挥数百骑兵退却西去，杨忠指挥剩下的骑兵原地不动，等城门打开进城后，才急忙飞驰通知达奚武前来。

北齐镇守城池的将领伏敬远指挥甲士两千(一作三千)人据守东城，点燃烽火，严加警戒。

达奚武感到害怕，不想保住城池，于是就大肆虏掠财物，让司马消难和他的部属先回西魏，杨忠带三千骑兵殿后。

军队行抵洛水南岸时，将士们都解下马鞍躺在地上休息。

齐军追赶过来，到达洛水北岸，杨忠对将士们说：“你们只管饱吃一顿，现在我们处于必死之地，敌军怕我们与之拼命，一定不敢渡河来追!”将士们吃完后，齐军装出准备渡河的样子，杨忠指挥骑兵立即奔驰前往迎击，齐军不敢逼近，杨忠于是慢慢地引领军队平安返回。

达奚武不由感叹地说：“我达奚武自认为是天下健儿，今天在杨忠面前算是服气了!”杨忠因功升任柱国大将军。