讨伐北齐

武成元年(559年)，杨忠晋封隋国公，食邑一万户，另有竟陵县食邑一千户，收取其租税田赋。[41] 随即担任御正中大夫。

保定二年(562年)五月，杨忠升任大司空。

当时朝廷正商议与突厥联合讨伐北齐，大臣们都说：“北齐占有半个天下，国家富裕，兵马强盛。如果从大沙漠以北进入并州，极为艰难，况且大将斛律光不易对付。如今想深入其老巢，非需十万军队不可。”

只有杨忠说道：“军队取胜，在于内部和谐，而不在人多，有一万名骑兵就足够。斛律光这个小子，有多大的本领?”

保定三年(563年)九月，朝廷任命杨忠担任元帅，统帅大将军杨纂、李穆、王杰、尔朱敏、开府元寿、田弘、慕容延等十余人率领步兵、骑兵一万人，与突厥从北路出发讨伐北齐。

朝廷同时命令达奚武率领步兵、骑兵三万人从平阳南路出发，约好时间在晋阳会合。

十二月，杨忠留下尔朱敏据守什贲，派兵在黄河边巡逻。杨忠从武川出兵，经过自家从前的住宅时，祭祀祖先，大宴将士，迅速攻占北齐二十多座城池。

齐军防守陉岭的山口，杨忠出奇兵奋勇进击，大败齐军。同时留下杨纂屯守在灵丘，准备阻击从后面来的救兵。

突厥的木杆可汗、地头可汗、步离可汗率领十万骑兵前来会合。

保定四年(564年)正月初一日，进攻晋阳。当时大雪连下几十天，寒风劲烈，齐军便全部出动精锐部队，呐喊地冲出城来。

突厥骑兵震惊，带着兵马退向西山，不肯与齐军交战，众人都惊恐不安神色大变。

杨忠命令部下说：“成事在天，不必考虑人数多少。”于是率领七百人和敌军展开步战，阵亡的十分之四五。

由于达奚武误期不至，周军只得撤军。齐军也不敢进逼。

突厥趁机放纵兵士大肆抢掠，从晋阳直到平城，沿途七百余里，人畜掳掠一空，俘虏杀死很多。

北周武帝宇文邕派使者到夏州迎接慰劳杨忠。杨忠到京师后，宇文邕在宴会上对他大加赏赐。

宇文邕准备任命杨忠为太傅，晋公宇文护由于杨忠不肯依附自己，从中作梗，于是授任杨忠为总管泾豳灵云盐显六州诸军事、泾州刺史(一作泾州总管)。

保定四年(564年)八月，杨忠会同突厥讨伐北齐，兵到北河后便返回。

十二月，北周东征北齐，宇文护出兵洛阳，命令杨忠从沃野出兵，接应突厥，由于军粮短缺，军中担忧，想不出办法。

杨忠说：“应当暂时想办法来解决。”于是，杨忠派人把稽胡众首领都骗来，让他们都坐在一起，让河州刺史王杰统率士兵敲着战鼓赶到这里，然后杨忠故意装出吃惊的样子，问王杰要干什么。

王杰回答说：“大冢宰已经攻下洛阳，天子听说银州、夏州之间胡人骚乱，所以派我来除掉他们。”

接着，让突厥的使者骑马前来报告说：“可汗已经进入并州，留下兵马十万人在长城下待命，因此命令我来向您请求，如果有稽胡人不肯归顺，就来这里一起打败他们。”

在座的稽胡众首领都很害怕，杨忠便安慰他们一番并讲明道理，然后放他们回去。

于是，稽胡各部落相继归顺，送来的各种粮草，塞满道路，军粮于是充足。

由于宇文护首先退军，杨忠也罢兵返回镇所。

杨忠因政绩突出，宇文邕下诏赏赐钱三十万、布五百匹、谷子二千斛。

因病去世

天和三年(568年)，杨忠因病回京。宇文邕与宇文护曾多次亲临看望。

同年七月初七日，杨忠去世，享年六十二岁，追赠太保，都督同、朔等十三州诸军事、同州刺史，原来生前官职照旧，赐谥号“桓”。其子杨坚承袭封爵。

开皇元年(581年)，杨坚登基称帝，建立隋朝，追谥杨忠为武元皇帝，庙号太祖。