至孝之子

尉迟迥十分孝顺，侍奉母亲从不懈怠。虽然时常在外，但所得四时美味食品，一定要先奉送给母亲，然后自己才敢吃。其母年高多病，尉迟迥从前在京师时，每次退朝探问起居，神色都显得忧虑憔悴。其母总是和颜悦色地进食，以安慰儿子。宇文泰知道尉迟迥性格淳厚，就调他入朝，以安慰其母。派大鸿胪到郊外慰劳，赏赐尉迟迥礼服礼帽。蜀人思念他，树立石碑歌颂他的功德。

加官进爵

孝闵帝元年(557年)，宇文泰之子孝闵帝宇文觉受禅即位，建立北周，升任尉迟迥为柱国大将军。又以尉迟迥有平定蜀地的大功，同西汉被封为冠军侯的霍去病一样，封他为宁蜀公。迁任大司马，以本官镇守陇右。武成元年(559年)，进封为蜀公，食邑一万户，出任秦州总管、秦渭等十四州诸军事、陇右大都督。

保定二年(562年)，又任大司马。晋公宇文护东征北齐，尉迟迥率军进攻洛阳。齐王宇文宪等军于芒山，齐军度河，北周诸军惊散。尉迟迥率麾下反行却敌，于是诸将得以全师而还。迁任太保、太傅。建德初年，拜太师，寻加上柱国。宣政元年(578年)，宣帝宇文贇即位，任命尉迟迥为大右弼，还转任大前疑，出任相州总管。

兵败自杀

大象二年(580年)，宣帝去世，杨坚辅佐朝政，由于尉迟迥名望地位素来很高，害怕他另有图谋，就命令尉迟迥之子魏安公尉迟惇带去诏书，以会葬名义征调尉迟迥。随即以郧公韦孝宽代替尉迟迥担任总管。尉迟迥认为杨坚当政，图谋篡位，于是谋划起兵，留下尉迟惇而不受征调。杨坚又派侯正破六汗裒到尉迟迥处说明旨意，秘密给总管府长史晋昶等人带去信，命令他们作好准备。尉迟迥听说此事，杀掉晋昶及破六汗裒。

于是集合文武官员及百姓，登上城墙北楼而命令道：“杨坚以平庸之才，借皇后父亲的权势，挟制幼主，号令天下，作威作福，赏罚不分，其背叛君主的行迹，已暴露无遗。我身为将相，与君主有舅甥之亲，同甘共苦，本应一体。先帝把我任命到这里，本来就寄托着安危大计。

如今打算与各位集合义士，匡复国家，保护百姓，进可享受荣华名望，退可保全为臣节操。各位认为怎样?”于是众人全都听从命令，人人感奋。尉迟迥自称大总管，秉承旨意设置官府。当时赵王宇文招已经入朝，留下小儿子在这里，尉迟迥又拥戴他以号令天下。尉迟迥弟弟的儿子尉迟勤，当时任青州总管，也听从尉迟迥。

尉迟迥所管辖的相、卫、黎、毛、洺、贝、赵、冀、瀛、沧各州，尉迟勤所管辖的青、胶、光、莒各州，全都跟随尉迟迥，拥有军队数十万。荥州刺史邵公宇文胄、申州刺史李惠、东楚州刺史费也利进、东潼州刺史曹孝达，各自据州响应尉迟迥。尉迟迥又向北交结高宝宁，联络突厥;向南联络陈国，答应割让长江、淮河一带的土地。

杨坚于是派兵讨伐尉迟迥，任命韦孝宽为元帅。尉迟惇率领十万人入据武德，驻扎在沁水东岸。韦孝宽等人率领各军，隔水相峙。杨坚帝又派高颎急驰督战。尉迟惇布阵二十里，指挥军队稍向后退，想等韦孝宽军渡过一半时再发动进攻。韦孝宽乘对方后退，鸣鼓齐进，尉迟惇大败。韦孝宽乘胜进抵邺城城下。

尉迟迥与儿子尉迟惇、尉迟祐又出动全部兵力，共十三万人，在城南列阵。尉迟迥另外统领一军，都是头戴绿巾，身穿锦袄，号称黄龙兵。尉迟勤率兵五万，从青州赴援，派三千名骑兵率先赶到。尉迟迥久在军中，年岁虽老，仍穿着甲胄上阵。他部下的士兵，都是关中人，为他奋力作战。韦孝宽等人失利退却。

邺城的男女百姓前去观看，聚成一道人墙。高颎与李询整顿阵势，向围观的百姓冲去，百姓惊乱，乘势进攻。尉迟迥大败，入据邺城。尉迟迥退到北城固守，韦孝宽纵兵包围。李询、贺娄子干带领部属率先登城。尉迟迥走上城楼，射死数人，然后自杀。尉迟勤、尉迟惇等向东逃跑，都被追上捉住。剩余的部众，一个多月以后都被处死。尉迟迥从起兵到失败，共计六十八天。

唐武德年间(618年—626年)，尉迟迥的从孙、库部员外郎尉迟耆福上表，请求改葬。朝廷议论，认为尉迟迥忠于周室，诏命允许。