多年的官宦生活，使王茂认识到要想社会稳定，必先安定百姓，要使百姓平安，必先安其生活，故王茂为官期间很重视农业生产。在平定陈伯之叛乱后，鉴于当地民情不稳，王茂大力发展农业，减轻农民徭役，使百姓安心生产，社会得以安定。

王茂晚年，边境战事减少，梁高祖开始重视文官，武将出身的王茂颇有失落感。夜宴时，常有不恭行为，梁高祖并不责怪，以其功高进升司空，后改领中权将军。天监十五年(516年)，病死于江州刺史任内。