宇文泰设置十二军时，挑选各位将领率领各军，刘亮统领其中一军。每次征战，刘亮常和 怡峰一起作为骑兵将领。同年(534年)七月，北魏孝武帝 元修西迁，刘亮因为迎驾的功劳，授任 使持节、 右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。

大统元年(535年)，西魏文帝 元宝炬登基，建立 西魏政权。刘亮因为收复潼关的功劳，升任 车骑大将军、 仪同三司，改封为饶阳县伯，食邑五百户。不久加授 侍中。刘亮跟随宇文泰擒获 窦泰，收复弘农，参与 沙苑之战，他都努力作战立下战功。

因功升任 开府仪同三司、 大都督，进封爵位为长广郡公，食邑增至二千户。因为母亲去世而辞职，在守丧期间因哀伤过度而消瘦。宇文泰感叹他极为孝顺的性情，常常怜惜他.不久官复原职。刘亮以勇敢闻名，是当时的名将，加上他多次陈述计策，大多和适宜时机的决策相符合。宇文泰就对他说：“你文武兼备，是我的诸葛亮。”于是赐名为亮，并赐姓为侯莫陈氏。

大统十年(544年)，刘亮出任东雍州刺史。刘亮为政清简，百姓安定。大统十二年(546年)，刘亮担任东雍州刺史的第三年去世，时年四十岁。刘亮的灵柩送回到京师，宇文泰亲自前往，哭着对人说：“股肱丧失了，心腹如何寄托!”命令鸿胪卿监护刘亮的丧事。追赠刘亮为太尉，谥号襄，将他配祭在太祖庙庭。