镇守南中

公元233年(建兴十一年)，由于庲降都督张翼执法严厉，不得南夷欢心，夷族首领刘胄于是作乱造反，诸葛亮以马忠代张翼为庲降都督，统军平叛。马忠不负使命，击杀刘胄，平定叛乱。

蜀汉朝廷加封马忠为监军奋威将军，并封为博阳亭侯。讨平刘胄后不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠令张嶷前往讨伐，招降其众两千余人，送往汉中用以充实蜀汉的北伐军队。

当初在章武三年，建宁郡(前益州郡，诸葛亮平定南中叛乱后改建宁郡)叛夷杀害太守正昂，并且绑架新任太守张裔送到吴国，所以之后庲降都督一直驻扎在牂牁郡的平夷县。

马忠成为庲降都督后，将治所迁到了建宁郡味县，处于汉族和夷族之间，加强对夷人的管理。

越巂郡自从建兴三年诸葛亮讨平高定叛乱之后，叟夷部落数次作乱，先后杀死太守龚禄、焦璜，从此以后越巂太守都不敢去郡里上任，只敢驻扎离越巂郡郡治邛都八百里的安上县，故越巂郡徒有其名。

马忠在越巂太守张嶷的辅助下，恩威并济，剿平乱夷，迁回郡治，修缮城郭，控制盐铁资源，并重新贯通越巂郡到成都的道路，恢复亭驿通信，使越巂郡重现旧时的秩序。