王夫之《读通鉴论》：迨猇亭败矣，先主殂矣，国之精锐尽于夷陵，老将如赵云与公志合者亡矣;公收疲敝之余民，承愚暗之冲主，以向北方，而事无可为矣。公故曰：鞠躬尽瘁，死而后已。唯忘身以遂志，而成败固不能自必也。

向令先主以笃信羽者信公，听赵云之言，辍东征之驾，乘曹丕初篡、人心未固之时，连吴好以问中原，力尚全，气尚锐，虽汉运已衰，何至使英雄之血不洒于许、雒，而徒流于猇亭乎?

沈一贯：赵云遇曹瞒而开璧，李广值匈奴而反前，皆不足而虚示之有余者也，卒以疑敌人之心，一因以破虏，一因以全师，益胆略过人哉。 (《百大家评注史记》引)

方孝孺：“夫昭烈至仁厚，孔明之忠顺，固可以为君臣师表;而蒋琬、费祎、董允之治国，关、张、赵、马之用兵，与夫诸葛氏之有瞻、尚，关氏之有彝，张氏、赵氏之有遵及广，推其所由来，昭烈、孔明之事，盖有出乎区区功业之外、成败之表者。”

张萱《西园闻见录》：赵云，文鸯，出入万众，单枪匹马，所向无前。

宋徵璧《左氏兵法测要》：张辽、赵云出入敌垒，使敌披靡，以英风猛气自足慑敌，敌不敢害也，然非大将之道。

清

李光地：赵云、张嶷不独有将畧，其见事明决持重老成，实古重臣之选。蜀汉虽小，年数不多，却有可观。人物之盛，亦不止一武侯，即如关侯对张辽言：“吾极知曹公待我厚，但吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可悖之，吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。”

何等磊落。赵子龙不受第宅，曰：“霍去病尚曰，匈奴未灭，何以家为。汉室未复，无所用此。”又谓“汉贼曹操，非孙权。”

都中义理。张翼德释严颜，奉之上坐而受教，何等风谊，受刘子初之侮慢而不怒，何等气度，至后尚有蒋公琰、费文伟，即姜伯约亦有意思。朱子以正统归之，允当。“荧惑守心”之说，渺茫不可知，惟以人道大义为定，方是正理。

王复礼《季汉五志》：顺平真儒将哉。其律己也严。接人也慎。其见理也明。其去私也力。若夫当阳救主。奋不顾身。汉水立功。威还似虎。语云。胆欲大而心欲小。志欲圆而行欲方。其顺平之谓乎。

 计大受《史林测义》(论赵云谏东征)：时则不愧诸葛忠武之大节。而有古大臣之风烈已。

易佩绅《通鉴触绪》：云固武臣之有本末者，而兼有儒臣体用矣。

陈允锡《史纬》(论赵云谏东征)：此策甚高，备不从以取败，天不祚汉也。

李景星《四史评议》：关羽，张飞，马超，黄忠，赵云，皆为蜀之名将，故合传。

爱新觉罗·弘历(乾隆)：使如赵云所言，居河、渭上流，以伐逆寇，汉事未必无成。