建安七年九月，曹操围攻袁谭、袁尚于黎阳。袁尚派他所任命的河东太守郭援、并州刺史高干联合匈奴单于进攻关中，与曹操所任命的司隶校尉钟繇大 战于平阳。本来已经归附曹操的关中诸将如马腾、韩遂等此时也都蠢蠢欲动，打算响应袁氏兄弟的号召。不过，在钟繇下属张既的说服下，马腾等终于打消了这个念 头，并且派马超率军同钟繇会师平阳。

当时的庞德就在这支部队中。平阳一役，庞德在战场上亲手杀了郭援，使袁军大败，高干、匈奴单于投降，立了首功，于是升 任中郎将，并爵拜都亭侯。以后又多次在关中和叛军作战，史称“勇冠腾军”(庞德传)。马腾入朝做卫尉后，庞德便留在了马超身边。此后一直跟随马超转战于西北地区。

马超离开张鲁投奔刘备时，不知什么原因，庞德留在了张鲁手下，并跟随张鲁投降了曹操。投降曹操后，由于他骁勇的名声，当即被升任立义将军、关门亭侯(不过食邑的人口只有三户，这个关门亭还真小啊)。建安二十三年冬，庞德率军和曹仁一起征讨宛城的侯音、卫开之乱，平乱后就留在了曹仁身边，与关羽军作战。因为庞德爱骑白马，又骁勇无比，被蜀汉军队称为“白马将军”(和公孙瓒一样)。

建安二十四年八月，曹仁为了配合于禁的援军，派庞德出城，在樊城北十里的地方扎营。当时一连下了半个月的雨，关羽趁汉水暴涨猛攻曹军(这就是著名的水淹七军)。于禁当 时就投降了，可是庞德没有。他率众爬上坝堤，“被甲持弓，箭不虚发”，表现了一代神射手的风范。

他还斩杀了手下几个打算投降的将领，表示誓死效忠。坚持了 半天之后，庞德“矢尽”。只好持弓与关羽军短兵相接，且战且退。可惜庞德打算乘小船回曹仁营的时候，不幸翻船，结果被关羽生擒。最后和关羽对骂后被杀。