同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。次年，黄忠病逝，追谥刚侯。黄忠与严颜、廖化共称为蜀汉三老将。现在四川成都西郊营门口黄忠村，建有“黄忠墓”。

黄忠，字汉升，南阳人。黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县(今湖南株洲攸县，即虎纹老家)。公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。

公元209年，赤壁之战后，刘备乘虚南下，以诸葛亮为军师中郎将，亲自领兵南征。这时，韩玄为长沙郡太守，见刘备挟战胜之余威，不敢抵抗，遂率部将黄忠出城投降，归附刘备。公元211年，黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。

黄忠公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠斩杀益州刺史赵颙，更是一战斩杀曹操麾下身经百战的名将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。刘备自立汉中王后，重用黄忠为后将军。公元220年，黄忠去世。