”众人说：“十步了。”典韦又说：“五步时再告诉我。”众人都害怕了，大声疾呼：“敌人来了!”典韦手持十多支戟，大呼而起，抵挡者无不应手而倒。吕布率领众人撤退。正值天色已晚，太祖才得以撤退。太祖任命典韦为都尉，安排在自己身边，让他带领亲兵几百人，常绕大帐巡逻。典韦本人强壮勇武，带领的人又都是挑选出来的精兵，每次作战，经常是最先攻陷敌阵。

典韦被升为校尉。他性格忠厚谨慎，经常白天在太祖身边侍立整日，夜晚在大帐附近歇息，很少回到自己的住处。他他喜好酒食，吃喝都是别人的两倍，每次太祖赐他酒食，他总是纵情吃喝，在旁侍候之人相继给他端酒添菜，需要几个人才能供应得上，太祖认为他非常豪壮。典韦好用大双戟和长刀等兵器，军中给他编了顺口溜说：“帐下壮士有典君，提一双戟八十斤。”

太祖征伐荆州，抵达宛城，张绣出城投降。太祖非常高兴，邀请张绣和他的将领，设宴庆贺。太祖挨座敬酒时，典韦握着大斧站在背后，斧刃径宽一尺，太祖每到一人面前，典韦就举起大斧盯着他。直到酒宴结束，张绣和他的将帅都没人敢抬头看典韦。十几天后，张绣谋反，偷袭太祖大营，太祖应战失利，带着轻装骑兵退去。

典韦在营门中迎战，叛军无法攻入。他们就分散开来从别的门一齐进攻。当时典韦手下的校尉还有十多人，全都殊死搏斗，无不以一当十。叛军先后涌来越聚越多，典韦用长戟左右攻击，一叉过去，就有十几支矛被击断。他的手下死伤殆尽。典韦也身受几十处伤，只得与敌人短兵相接，敌兵想上来活捉他。典韦用双臂挟住两个敌兵将他们杀死，其余的兵贼不跟上前。

典韦又冲上前去突击敌人，杀死数人，伤势加重，双目圆睁大骂而死。敌人这才敢上前去，割下他的头，互相传看，全军又都来看他的躯体。太祖退驻到舞阴，听闻典韦战死，痛哭流涕，招募人偷偷取回他的尸体，亲自前去哀悼，并派人将他送回襄邑安葬，任命他的儿子典满为郎中。太祖每次经过襄邑，常用中牢的礼仪来祭奠他。太祖思念典韦，任典满为司马，把他安排在自己身边。曹丕即王位，任命典满为都尉，赐予他关内侯的爵位。