赵戬：“刘备其不济乎?拙于用兵，每战则败，奔亡不暇，何以图人?”

傅干：“刘备宽仁有度，能得人死力。”

孙权：“非刘豫州莫可以当曹操者。”

周瑜：“刘备以枭雄之姿。”

陆逊：“寻备前后行军，多败少成，推此论之，不足为戚。 ”“备是猾虏，更尝事多。”“刘备天下知名，曹操所惮，今在境界，此强对也。 ”

张辅：“刘备威而有恩，勇而有义，宽宏而有大略。”

张松：“刘豫州，使君之宗室而曹公之深雠也，善用兵，若使之讨鲁，鲁必破。鲁破，则益州强，曹公虽来，无能为也。”

刘巴：“备，雄人也，入必为害，不可内也。”

钟会：“益州先主以命世英才，兴兵朔野，困踬冀、徐之郊，制命绍、布之手，太祖拯而济之，与隆大好。”

杨戏：“皇帝遗植，爰滋八方，别自中山，灵精是钟，顺期挺生，杰起龙骧。始于燕、代，伯豫君荆，吴、越凭赖，望风请盟，挟巴跨蜀，庸汉以并。乾坤复秩，宗祀惟宁，蹑基履迹，播德芳声。华夏思美，西伯其音，开庆来世，历载攸兴。”

习凿齿：“先主虽颠沛险难而信义愈明，势逼事危而言不失道。追景升之顾，则情感三军;恋赴义之士，则甘与同败。观其所以结物情者，岂徒投醪抚寒含蓼问疾而已哉!其终济大业，不亦宜乎!”

王勃：“以先主之宽仁得众，张飞、关羽万人之敌，诸葛孔明管、乐之俦，左提右挈，以取天下，庶几有济矣。然而丧师失律，败不旋踵。奔波谦、瓒之间，羁旅袁、曹之手，岂拙于用武，将遇非常敌乎?”

朱敬则：“蜀先主抱英济之器，无角逐之材。远窜荆蛮，畏曹公之神武;奄有庸蜀，乘刘璋之政衰。国小人夷，风颓俗陋。”

杜甫：“蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。”

刘禹锡：”天地英雄气，千秋尚凛然。势分三足鼎，业复五铢钱。得相能开国，生儿不象贤。凄凉蜀故妓，来舞魏宫前。“

何去非：“方其豪杰并起，而备已与之周旋于中原矣。始得徐州而吕布夺之，中得豫州而曹公夺之，晚得荆州而孙权夺之。备将兴复刘氏之大业，其志未尝一日而忘中州也。然卒无以暂寓其足，委而西入者，有曹操、孙权之兵轧之也。”

陶宗仪：备又非人望之所归。周瑜以枭雄目之，刘巴以谁人视之，司马懿以诈力鄙之，孙权以猾虏呼之。

杨璟：“昔据蜀最盛者，莫如汉昭烈。且以诸葛武侯佐之，综核官守，训练士卒，财用不足，皆取之南诏。然犹朝不谋夕，仅能自保。”

毛泽东曾多次谈论刘备，他认为刘备的优点主要于是善于用人，善于团结各方人士。而缺点则表现在两个方面：一是好感情用事;二是不能区分主次矛盾。