虞氏别传也明确说，他曾将《易注》献给当时的统治者。《隋书.经籍志》、《旧唐书.经籍志》著录虞注《周易》九卷，《新唐书.艺文志》、《经典释文》有虞注《周易》十卷，这是虞氏《易注》。 另外，据唐代史志文献记载，虞氏还撰有《周易日月变例》六卷，《京氏易律历注》一卷，《周易集林律历》一卷等易学著作。以上所列虞氏著作(包括非易学著作)皆亡佚。

现存虞氏易注主要见于李鼎祚《周易集解》。

清孙堂《汉魏二十一家易注》辑有虞翻《周易注》十卷，《附录》一卷，《逸书考》辑有虞翻《周易注》一卷，清惠栋《易汉学》，张惠言《周易虞氏义》九卷、《周易虞氏消息》二卷、《虞氏易礼》二卷、《虞氏易事》二卷、《虞氏易候》二卷、《虞氏易言》二卷，曾钊撰《周易虞氏易笺》九卷，方申作《虞氏易象汇编》一卷，纪磊作《虞氏易义补注》一卷、《附录》一卷、《虞氏易象考正》一卷，胡祥麟撰《虞氏易消息图说》一卷，李锐作《周易虞氏略例》一卷，民国徐昂撰《周易虞氏学》六卷，对虞氏易学皆有阐发，是研究虞氏易的必备之书。