周侗，北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。谭正芳最小的徒弟，成年后得到当时地位显赫的包拯赏识，进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师。因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。

历史上的周侗确有其人，《宋史·岳飞列传》有“(岳飞)学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”语。史书上对于周侗的记载不多，周侗的演义形象大部分是经过民间艺术加工的。至于先后收卢俊义、林冲、史文恭、武松为徒的事情还有待研究，学术界对此也有争论。

在《说岳全传》中说他是南宋将领岳飞的武术师傅。在他收岳飞之前，还有几个徒弟是《水浒传》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头“豹子头”林冲(八十万禁军教头是从前周侗的职务，传给了林冲)、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭，另外还有说法说“行者”武松是周侗的不记名弟子。

周侗本是河南乡豪，在岳飞学成枪术后，受聘指导岳飞箭术，成为岳飞的第二任师傅。他毫无保留的将所学传授予弟子，甚至把最喜爱的两把弓送给他最杰出的徒弟岳飞。

由岳飞的孙子岳珂(1183年—1240年之后)所著的《鄂国金佗粹编续编》提到：“尝学射于乡豪周同。一日，同集众射，自眩其能，连中的者三矢，指以示先臣(岳飞)，曰：‘如此而后可以言射矣。’先臣谢曰：‘请试之。’引弓一发，破其筈，再发又中。同大惊，遂以其所爱弓二赠先臣。···同与先臣别，未几而死。先臣往吊其墓，悲恸不已。每朔望则鬻一衣，设卮酒鼎肉于同冢上，奠之而泣。”