张清是彰德府人氏，善用飞石打将，百发百中，人称没羽箭。他原是虎骑出身，后镇守 东昌府，麾下副将有花项虎龚旺、中箭虎丁得孙。绰号没羽箭，彰德府人氏，原为东昌府守将。他擅用飞石，曾连打梁山十五员战将。归顺梁山后，排第十六位，上应天捷星，担任马军八骠骑兼先锋使。征四寇时屡立战功。

宋江转战东昌府。张清施展飞石绝技，连打金枪手徐宁、锦毛虎燕顺、百胜将韩滔、天目将彭玘、丑郡马宣赞、双鞭呼延灼、赤发鬼刘唐、青面兽杨志、美髯公朱仝、插翅虎雷横、大刀关胜、双枪将董平、急先锋索超等梁山十五员战将，并将刘唐捉回城中。但龚旺、丁得孙却被梁山军生擒。宋江为此割袍立誓，定要活捉张清。

梁山军师吴用为引诱张清出城，命人水陆两路运粮。张清果然中计，带兵出城劫粮，以飞石击伤鲁智深，劫取陆路粮草。他又去劫取水路粮草，却被林冲率铁骑逼落水中，最终被阮氏三雄生擒。梁山诸将都要求将张清处死。宋江却力排众议，义释张清，并折箭为誓。张清便归降梁山，并引荐兽医 皇甫端。后来，龚旺、丁得孙也归降梁山， 一百单八将至此聚齐。

三败高俅时，张清先后以飞石打伤京北弘农节度使王文德、颍州汝南节度使梅展、八十万禁军都教头丘岳，并协助呼延灼生擒云中雁门节度使韩存保。征讨方腊时，张清因妻子琼英怀孕留居东京，便独自跟随大军出征，后琼英生下儿子张节。宣州之战中，张清与守将潘濬交战，用石子将其打于马下。李忠赶上，将潘濬杀死。而在简本水浒中，琼英则随张清出征，后因病死于军中。

独松关之战中，张清与董平私下步行攻关，与厉天闰、 张韬交战。但张清枪法稍逊，步战难用飞石，而董平左臂受伤，难以施展双枪，二人战力大打折扣。张清枪刺厉天闰，不慎刺入松树中，被厉天闰趁机刺死。董平去救时，被张韬从背后拦腰砍死。张清是梁山第三位战死的正将，后被朝廷追封为忠武郎。