李纲称赞岳飞“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得”，断言他“异时决为中兴名将”。闰六月，岳飞升三官为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品。讨伐曹成后，岳家军兵力增一倍，达二万三千到四千人左右，与韩世忠、刘光世、张俊等军相差不多。

绍兴四年(1134年)，为击败伪齐军和杨幺军的合兵计划，岳飞决定先打李成、后打杨幺，“先襄汉，襄汉既复，李成丧师而逃，杨幺失援矣。第申严下流之兵以备之，然后鼓行。”朝廷里，宰相朱胜非支持这一作法：“襄阳上流，襟带吴、蜀。

我若得之，则进可以蹙贼，退可以保境。今陷于寇，所当先取。”刚从江南西路调任政府参知政事的赵鼎也支持岳飞：“知上流利害，无如飞者。”而惟独签书枢密院事徐俯却反对委派岳飞出兵，戍守淮南西路的刘光世也要求代替岳飞“措置荆襄”。

战斗中岳家军尽占优势，但曹成部下悍将杨再兴骁勇异常，先是攻入岳家军第五正将韩顺夫的营地，将韩砍折一臂而死，后又杀死了岳飞的胞弟岳飜。但杨再兴最终被岳家军俘虏，被岳飞收服而成为日后岳家军的著名悍将之一。李纲称赞岳飞“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得”，断言他“异时决为中兴名将”。闰六月，岳飞升三官为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品。

讨伐曹成后，岳家军兵力增一倍，达二万三千到四千人左右，与韩世忠、刘光世、张俊等军相差不多。绍兴六年(1136年)，岳飞再次出师北伐，攻占了伊阳、洛阳、商州和虢州，继而围攻陈、蔡地区。但岳飞很快发现自己是孤军深入，既无援兵，又无粮草，不得不撤回鄂州(今湖北武昌)。此次北伐，岳飞壮志未酬，写下了千古绝唱的名词《满江红》。

在朱仙镇，岳飞招兵买马，连络河北义军，积极准备渡过黄河收复失地，直捣黄龙府。他激动地对诸将说“直捣黄龙府，与诸君痛饮耳!”这时高宗和秦桧却一心求和，连发十二道金字牌班师诏，命令岳飞退兵。

岳飞抑制不住内心的悲奋，仰天长叹：“十年之功，毁于一旦!所得州郡，一朝全休!社稷江山，难以中兴!乾坤世界，无由再复!”他壮志难酬，只好挥泪班师。岳飞回临安后，即被解除兵权，任枢密副使。绍兴十一年八月，高宗和秦桧派人向金求和，金兀术要求“必杀飞，始可和”。秦桧乃诬岳飞谋反，将其下狱。

绍兴十一年(1142年)十二月二十九日，秦桧以“莫须有”的罪名将岳飞毒死，是年岳飞仅三十九岁。其子岳云及部将张宪也同时被害。岳飞被害前，在风波亭中写下8个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭”，岳飞被害后，狱卒隗顺冒了生命危险，将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。

岳飞沉冤21年后，绍兴三十二年(1162年)，宋孝宗即位，准备北伐，便下诏平反岳飞，追封鄂王，谥武穆，忠武，改葬在西湖栖霞岭，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立庙祀于湖北武昌，额名忠烈，修宋史列志传记。