岳飞的大儿子是岳云，(1119年7月14日—1142年1月27日)，字应祥，号会卿，相州汤阴(今河南汤阴县)人，民族英雄岳飞长子(亦说养子)，中国历史上少有的少年将军。宋宣和元年(1119年)生于河南汤阴，历任武翼郎、左武大夫、忠州防御使等职。

因为金军的侵略烧杀，岳云从小与父母分离，颠沛流离中目睹了金兵的恶行和宋人的困苦，在祖母教育下，立下保家卫国的大志，岳云自幼习武，12岁时岳云从军，被父亲岳飞编入其部将张宪的队伍中，当了一名小卒。他旦夕勤学苦练，可谓文武双全，大有乃父之风。

绍兴四年(1134年)，16岁的岳云随父出征，去收复被金国占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，收复邓州。从此军中皆称他为“赢官人”(官人为宋代对男子的尊称，“赢”此指常胜不败的意思)。

绍兴十年(1140年)，金兀术率军南侵，以金国精锐在郾城与岳家军大战。岳云身先士卒，率背嵬军骑兵冲撞敌阵，挫敌锐气，又反复冲杀，为这场重要的主力决战获胜立下大功(此战是中国历史上少有的大规模骑兵“遭遇”战，更是少有的平原野战中，农耕民族步骑混同击败数量优势的游牧民族骑兵精锐的战例)。

岳飞父子被奸臣秦桧以莫须有的罪名逮捕审讯，由于找不到证据而无审讯结果，最终秦桧找到“莫须有”的罪名(韩世忠当面质问秦桧，秦桧回答“其事体莫须有(莫须有三字的意思至今仍有争议，一说为“难道没有吗”，另一说为“也许有”)。绍兴十一年十二月廿九(1142年1月27日)除夕之夜，一代名将岳飞在杭州大理寺狱中被杀害，其长子岳云及其部下张宪斩首于临安闹市。