杨再兴乘胜前进，十四日到达孙洪涧的时候，又遇到张宣赞亲自率领两千人马凭河顽抗，杨再兴率军奋击，将敌人击溃。于当晚二更夺取了长水县，夺取了马万匹，粮食万余石。绍兴十年，金国撕毁盟约，向南宋进攻。岳飞接到朝廷的出师命令，开始了他挺进中原的北伐行动。杨再兴随岳飞率军从鄂州出发参加北伐。在七月初八的郾城大战中，金军派一万五千精锐的重甲骑兵进攻郾城，岳飞派军迎击，双方展开激战，杨再兴单枪匹马冲入金军阵中，打算活捉兀术，但是没有找到，他一人杀死敌军数百人，身上负伤几十处，才冲出敌阵。

由于岳家军将士的拼死血战，金军伤亡很大，被迫退走了。在七月十三日，杨再兴率领三百骑兵巡逻到临颍县小商桥的时候，突然遇到了金军的大队人马，在这场众寡悬殊的遭遇战中，杨再兴率领部下尽力死战，杀死敌人两千多人，万户撒八孛堇，千户长、百户长等大小头目百余人。但杨再兴和王兰、高林等裨将都陷入了敌人的重围，被金军乱箭射杀，部下全部阵亡。由于天降暴雨，敌人的骑兵不便驰骋，岳家军才得以撤退。火化杨再兴尸身的时候，得到箭镞竟将近 有两升。

杨再兴感于岳飞的宽宏和知遇之恩，所以作战时奋不顾身，阵亡的时候极其壮烈。终宋一代，象杨再兴这样奋不顾身的忠勇将士不少，但是朝廷不能尽用，他们的才干，不能充分应用，他们的牺牲，也没有起到作用，最终宋朝灭亡于外敌。