宋江东京观灯，燕青与李逵扮做伴当，随同下山。宋江去见李师师，想通过她达到招安的目的，也是由燕青先行探路安排。而之后的“黑旋风乔捉鬼”“梁山泊双献头”“燕青打擂”几个故事，都是以燕青和李逵为主角，与全书主线关联甚少，很可能直接取材自元杂剧故事。

其中“燕青打擂”一节中，燕青听闻擎天柱任原在泰安州摆擂争跤，两年未遇敌手，便扮作山东货郎，与李逵潜入泰安州，在擂台上以“鹁鸽旋”之技扑倒任原。

促成招安

太尉高俅率军征讨梁山泊，却三番兵败，最终被张顺擒上山寨。宋江却想通过高俅促成招安，对他以礼相待，还设宴款待。高俅醉后狂言荡，自夸相扑天下无对。卢俊义便让燕青与高俅厮扑。燕青施展“守命扑”绝技，一跤便把高俅攧翻在地。

高俅下山时，宋江让萧让、乐和随行，听候招安。但二人一到京师，便被软禁府中。宋江也猜到高俅必会在皇帝面前隐瞒兵败之事，便又命燕青与戴宗去东京探听消息。

燕青扮作小闲，再次去见李师师，告知高俅兵败之事，想请她转奏皇帝。李师师却只谈论风月，数次言语撩拨，还要观看他的纹身。燕青始终不为所动，为摆脱她的纠缠，与她结为姐弟，在她家中住下。

宋徽宗来见李师师时，燕青在李师师的引见下得以见到徽宗，并通过吹箫、拨阮、唱曲，得到徽宗赏识。他假称自己曾被梁山掳劫三年，请徽宗赦罪。宋徽宗便赐赦书，并询问梁山备细。

燕青趁机将高俅征讨兵败之事奏知徽宗，并称宋江“早望招安，愿与国家出力”。次日，燕青又去见太尉宿元景，转达宋江之意，请他促成招安，并与戴宗定计，从高俅府中救出萧让、乐和。最终，宋徽宗下诏招安，命宿元景到梁山宣诏。

南征北战

梁山受招安后，燕青随宋江南征北战，隶属卢俊义麾下。征讨辽国时，燕青随卢俊义攻破太乙混天象阵。班师途中在双林镇巧遇故友许贯忠，获赠三晋山川城池关隘图。

征讨田虎时，燕青虽未有突出战绩，但却曾进献三晋地图。

征讨王庆时，燕青在龙门关之战前劝谏卢俊义，让他不要亲自临阵，被拒绝后又调五百步兵，在平泉桥附近砍伐树木，搭建浮桥。卢俊义交战失利，平泉桥被乱军压塌，全亏燕青搭建的浮桥，方使大军得以保全。而在简本水浒中，燕青则潜入越江城卧底，策反西水门守将胡俊、胡昷兄弟，并里应外合，协助李俊夺取城池。

征讨方腊时，燕青假扮吕师囊帐前虞候，与解珍、解宝一同混入扬州城外定浦村，杀死勾结叛军的陈观父子。后化名云壁，随柴进诈投方腊，以为宋军内应。清溪之战时，燕青协助柴进，阵前倒戈，杀死敌将方杰，引宋军攻入帮源洞。

人物结局

梁山军平定方腊后，班师回朝。燕青私下去见卢俊义，劝他急流勇退，隐姓埋名以终天年。卢俊义不肯。燕青又以汉高祖杀戮功臣之事劝谏，仍遭卢俊义拒绝。他只得拜别卢俊义，并留书给宋江，当夜便离军而去，从此下落不明。