兀术见形势不妙，于是决定撤兵。金军在夜间撤至神坌时突遭宋军埋伏，金军被打的大败，兀术身中流矢，仅以身免，混战中他竟然割须换袍而走。此战对金军的打击非 常之大，因为这是其在灭辽破宋以来遭到的第一次大溃败，史书记载“金人自入中原，其败衄未尝如此也。”此战后吴玠被封为镇西军节度使，吴璘被封为泾原路马步军副总管。

此后金人又与吴氏兄弟先后在饶风岭、武休关等地激战，双方互有胜负。1134年金兀术、伪齐的刘夔率10万大军攻占和尚原，吴玠率军退守阶州，金军乘势凿崖开道，循岭东下，直趋蜀中门户仙人关。吴玠率万人据险固守，弟弟吴璘率兵转战七昼夜，才与吴玠会师，随即宋金双方展开一场血战。

1139年宋金开始议和，吴玠被任命为开府仪同三司、四川宣抚使，职掌南宋川陕的军政。而也就是在此时，他也走到了生命的终点。当传旨的内侍抵达仙人关后，吴玠只能被人搀扶着听旨。宋高宗得知消息后，急忙派遣御医前往，但还未抵达，吴玠一命呜呼，时年47岁。对于他的死因，史书上有明确的记载，嗜好女色、服用丹药，“故得咯血疾以死”

哥哥吴玠死了，该轮到弟弟吴璘施展才能了。1140年金人败盟，开始大举入侵，吴璘奉命节制陕西诸路军马。当年的“啼哭郎君”撒离喝率大军渡过黄河占据长安，直取凤翔，宋军各路兵马被隔断，远近震恐。

此时担任川陕宣抚使的胡世将召集诸将商议，参谋官孙渥认为河池不可守，想要退保仙人原。吴璘厉声呵斥道："懦语沮军，可斩也!璘请以百口保破敌。"连胡世将也被吴璘的勇气振奋了，他指着自己的帐篷说道："世将誓死于此!"