后来宋江与清风山燕顺、王英、郑天寿以及花荣、秦明、黄信等人一同投奔梁山途中，遇上石将军石勇，石勇说他带来了宋清的信，宋江看了，信上说宋太公已经去世，因此宋江立即转身回家。

宋江回家后，发现父亲宋太公什么事也没有，便对宋清大怒，骂他“忤逆畜生”，故意戏弄自己。宋太公解释，这是他怕宋江去落草，想他快点回家，才让宋清这样写的信。

宋江向官府自首，获得赦宥，只判了发配江州。宋清送了宋江一程路。

在第四十二回“还道村受三卷天书，宋公明遇九天玄女”中，宋江已上梁山，要下山去搬取宋太公上山来。到宋家村后，宋清告诉他，因为江州劫法场一事，父子二人已被官府盯紧，并让宋江赶紧叫梁山派人来救。宋江经过还道村遇九天玄女的奇遇后，梁山好汉终于来救，宋清和宋太公都得以安全上山。

不久以后，宋清被吴用安排了“专管筵宴”的差事。

宋清梁山时期

此后，宋清在多次职务分配中，都被安排了排设筵席的职务。

梁山大聚义时，宋清位列一百单八将中，在石碣上的名号为“地俊星铁扇子宋清”，排第76位。职务为“掌管专一排设筵宴”。

宋清人物结局

梁山受招安后，宋清跟随大军南征北战，参与了征辽、征田虎、征王庆、征方腊全部四次战争，期间有时在宋江部下担任“偏将”，但更主要的职责仍然是在庆功等场合排设筵席。在征辽期间，宋清还曾受命与萧让一同回东京买药。

征方腊结束后，宋清得以幸存，并成为回东京受封的偏将之一，被封“武奕郎”。后来与宋江一同回乡，这时宋太公已经去世，宋江把家业交给宋清管理。宋清虽受了官爵，但留在家中务农，奉祀宗亲香火。又将将多余钱帛散给民众。

宋江被奸臣用毒酒害死后，宋清承袭宋江名爵，但仍在郓城为农，朝廷又赏他钱十万贯，田三千亩。后来宋清得一子宋安平，应过科举，官至秘书学士。