凌振，古典小说《水浒传》中的人物，绰号“轰天雷”，祖贯燕陵，善于制造火炮，是宋朝当时第一火炮手，所造的火炮能打十四、五里远。更兼深通武艺，弓马熟娴，原来在官军任职，是东京甲仗库副使炮手。

呼延灼攻打梁山时，因军马过不得水泊，向高俅请凌振协助。凌振炮击梁山时，被吴用用很儿戏的诱敌之计引到水中，阮小二在水中活捉凌振。凌振被捉上山后，宋江“亲解其缚”，凌振在宋江和已归顺梁山的呼延灼副将彭玘的劝说下，归顺了梁山。

梁山军打大名府时，凌振在飞虎峪放“风火等炮”，但只是作为伏兵的一部分，让守将闻达、李成的军势更混乱一些。后来扮作道童，带风火轰天等数百个，跟随公孙胜混入大名府，在号火起时放炮，增加声势。

梁山大聚义、排座次时，根据天降石碣的显示，凌振对应星号为地轴星(有的版本为“地辅星”)，排梁山第五十二名。职务为“掌管专造一应大小号炮”。童贯前来征讨梁山，梁山布出九宫八卦阵时，凌振负责带着副手二十余人，围绕在杏黄旗后的炮架周围。　　后来轮到高俅带兵征讨梁山时，凌振曾负责于四望高山上放炮为号。

梁山受招安后，凌振随军四处征战，继续发挥特长。征辽国时，凌振在檀州施放号炮，震慑敌军。又在蓟州用火炮帮助攻城。征田虎时，凌振曾受命连彻夜放连珠炮，搅得盖州主将钮文忠等人彻夜不得安眠。征王庆时，凌振主要仍做放号炮之事，还曾以步兵头领的身份亲自上战场搏杀。而王庆部下猛将袁朗，死于炮击，也是凌振部下炮手所为。

征方腊时，凌振多次在攻城战中放炮，起到轰塌城楼或震慑对手的作用。攻打睦州时，还将曾经砍断武松手臂的方腊手下灵应天师包道乙一炮打死。征讨方腊结束后，凌振为梁山好汉幸存者之一，在朝廷为被封“武奕郎，诸路都统领”中的一员。后在火药局御营任用。