让西夏闻风丧胆的“种家军”，就是种世衡和他的儿孙们一手创建的。他不但打仗勇猛，而且足智多谋。种世衡去世后，，羌人酋长数日早晚来哀悼他，青涧城和环州人都画其像立祠祭祀。对于这样的一位人物，人们是如何评价他的呢?

范仲淹：国之劳臣也。

孙甫：今陕西兵官惟种世衡、狄青、王信材勇，可战可守。”

欧阳修：自西事以来，擢用边将，能立功效者殊少。惟范仲淹筑大顺城，种世衡筑青涧城，刘沪筑水路城;沪尤为艰勤，功不在二人下。臣伏见兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人，其忠勇材武，不可与张亢、滕宗谅一例待之。

沈括：平夏之功，世衡计谋居多，当时人未甚知之。

脱脱：宋惩五季藩镇之弊，稍用逢掖治边陲、领介胄。然兵势国之大事，非素明习，而欲应变决策于急遽危难之际，岂不仆哉。种氏自世衡立功青涧，抚循士卒，威动羌、夏，诸子俱有将材，至师道、师中已三世，号山西名将。

徽宗任宦竖起边衅，师道之言不售，卒基南北之祸。金以孤军深入，师道请迟西师之至而击之，长驱上党;师中欲出其背以掩之，可谓至计矣。李纲、许翰顾以为怯缓逗挠，动失机会，遂至大衄，而国随以败，惜哉!

黄道周：种子世衡，少尚气节。有事西边，心尽力竭。既为筑城，又将泉掘。先开营田，复贷商业。荒凉边城，富如帝阙。行部慰劳，羌长阴结。敌帐往还，不惮大雪。敌感且怀.拜皆罗列。以酒醉之，再赠姬妾。若有所图，死亦勇决。种类猜嫌，因而间别。所忌扫除，所憎扑灭。势独归降，不生衅孽。所以边庭，常清常洁。