(见《宋人轶事汇编》)他的多数建议为仁宗所接受，因而与欧阳修、王素、蔡襄，同被誉为朝廷敢于进谏的“四谏”，提出‘清、公、勤、明、和、慎’的著名从政六箴。他积极提出各种谏议，主张要变更尽依“祖宗故事”的旧法。

倒如举人才、去冗兵、冗官、宽租赋、厚农桑、省佛事、节国用等建议。涉及人事、治民、边政、刑法、租赋、御盗等多方面。上述种种，都为范仲淹、富弼等人后来推行“庆历新政”的改革措施，提供了先行的理论基础和舆论准备，余本人则是“庆历新政”的积极参与者。

1044年，受命为出使契丹的使者。他巧妙地运用外交手段折服了雄据一方的辽主，从而适时的在复杂的宋辽夏三角关系中维护了宋朝的利益。1045年正月为回谢契丹使，5月知吉州。1046年7月左迁将作少监，分司南京、许居韶州，久之，改光禄少卿。1049年，升左神武军大将军、雅州刺史、寿州兵马钤辖，靖辞不就。1050年余靖迁卫尉卿知虔州(今江西省赣州市)，询民疾苦，政多惠爱。

1051年8月被贬任知虔州，不久因父离世而辞官。1052年6月，余靖于丧次被起用为秘书监，知潭州(今湖南省长沙市)旋改知桂州(今广西省桂林市)兼广南西路经略安抚使，后下诏经制广州。1053年2月迁任给事中，5月迁任工部侍郎。1054年2月复职加集贤院学士。1055年6月迁任户部侍郎。1056年被贬知谭州。1058年改知青州，知青州期中转吏部侍郎。

1060年8月为广南西路体量安抚使、知桂州，后在狄青统属之下;狄青节制岭南各路军马，在昆仑关外大破侬智高。侬高的母、子、弟主人均为余靖遣人擒获。1061年5月授尚书左丞，广南东路经略安抚使，知广州。1063年宋英宗即位，拜工部尚书。1064年余靖回京述职途次南京，偶染风寒，病重不起，卒于江宁府秦淮亭，享年六十五岁。英宗闻讯恻然，辍朝一日追赠刑部尚书，谥曰“襄”后人尊称忠襄公。