父亲：裴定(一作裴定高)，官至上仪同、冯翊郡守，袭封琅邪公。

子孙

裴行俨，隋末将领，官至左辅大将军，封绛郡公。

裴行俭，唐初名将，官至礼部尚书、检校右卫大将军，封闻喜公。

裴延休，裴行俭之子，官至并州文水令。

裴庆远，裴行俭之子，官至协律郎。

裴光庭，裴行俭之子，官至侍中。

裴仁基文学形象

在小说《说唐》里，裴仁基原为隋朝山马关总兵，奉隋炀帝之命征讨瓦岗寨，但因被监军张大宾迫害，和儿子裴元庆投奔了瓦岗寨军。后来涿州留守孽世雄兴兵来犯瓦岗寨大本营金墉城，老将军裴仁基战死金墉。另外，裴仁基在小说中还有一女儿裴翠云，嫁予混世魔王程咬金。

裴仁基影视形象：2012年电视剧《隋唐英雄》：迟威王饰演裴仁基。