尉迥作乱的对候，史万岁随梁士彦前往征讨。军队驻扎在冯翊，看见有群雁飞来，史万岁对梁士彦说：“请让我射杀雁行中第三只”。发弓射去后，雁应弦而落。三军无不心悦诚服：等到与尉迥军相遇，史万岁每战必身先士卒，邺城之战，官军初战不利，稍稍退却，万岁对左右的人说。情势危急.我去破敌”于是飞马奋勇击杀，连杀几十人。在众人的齐心协力下，官军士气复振。平定尉迟迥后，史万岁因功被授予为上大将军。

大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，万岁深受牵连，犯罪除名，发配敦煌为戍卒。敦煌戌主很勇武，常单骑深入突厥境内，夺取羊马，总能大有收获。突厥人无论多少都不敢抵挡。这个人非常自负，多次辱骂史万岁。史万岁非常忧虑.于是说自己也精于骑射。

戍主尝试着让他骑马射箭，见果有功底，笑着说：“小人也一定能这样”。史万岁请要弓马，又单骑驰马入突厥境内，夺取六畜而归。戍主这才开始对史万岁友善.常与他同行，总是深入突厥境内数百里，名振北夷。窦荣定攻打突厥的时候，吏万岁到辕门请求效命。荣定多次听说他的名声，见后非常高兴。

于是派人对突厥曰：“士卒有什么罪过，让他们互相攻杀，应当各派一名壮士一决胜负罢了。”突厥许诺，于是派一骑兵挑战。荣定派万岁出来应战，万岁纵马斩那人的头颅首而还。突厥大惊，不敢再战.于是引军而去。因此被授予上仪同，兼任车骑将军。平陈的战役，又因功加封上开府。

等到高智慧等在江南作乱时，万岁以行军总管身份跟随杨素征讨他们。万岁率众二千，从东阳别的道路进军，翻山越海，攻陷的溪洞不可胜数。前后七百多次战斗，转战一千多里，中间没有音信十旬，远近的人都人人为万岁全军覆没。万岁因为水陆阻绝，信使不通，于是放置书信在竹筒中，让它在水上漂浮。打水的人得到了.告诉了杨素。杨素很高兴，上奏他的事。高祖赞叹，赐给他家钱十万，回朝后拜为左领军将军。

开皇末年，突厥达头可汗侵犯边塞，皇上让晋王广及杨素从灵武出师，汉王谅和史万岁从马邑出师。史万岁率柱国张定和、太将李药王、杨义臣等出塞，到大斤山，与突厥相遇。达头派使者问：“隋将是谁?”侯骑报称：“史万岁也。”突厥又问曰：“莫非是那个敦煌戍卒吗?”候骑曰：“是。”达头听了，害怕而领兵退去。