史万岁是隋朝时期赫赫有名的人物，为隋朝立下了汗马功劳。史万岁从小就好读书，成年后的他武艺高强，精于骑射。关于史万岁作战英勇的故事有很多，史万岁单骑退胡的故事就是其一，那么史万岁单骑退胡成功了吗?

史万岁因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌(今甘肃敦煌西)为戍卒。敦煌戍主甚勇武，常常单独一人骑马深入突厥部落中，掠夺羊马，总是有大收获。突厥无论多少人，没有敢抵挡他的。因此戍主颇自负，常辱骂史万岁。

史万岁非常忧虑，于是自言也精于骑射。戍主令其驰射，见果有功底，笑着说：“你定然不错。”。史万岁请求骑马带弓，再入突厥中掠夺羊马，很快抢获大批牲畜回营了。戍主这才改变了对史万岁的态度，常与他同行，深入突厥境数百里，名振北夷。当时隋文帝为完成统一大业，正与突厥作战。隋在抗御突厥进攻的同时，已完成了反击准备。

隋开皇三年(583年)四月，隋军发起全面反击。隋文帝杨坚命秦州总管窦荣定率九总管、步骑兵三万，由凉州(治今甘肃武威)道北击突厥。五月二十四日，与突厥阿波可汗所部在高越原(今甘肃民勤西北)地区相拒。高越原地处沙漠地带，干枯无水。窦荣定军刺马血解渴;死者十分之二三。

忽然遇雨，隋军士气大振。窦荣定乘势挥军奋力冲击，多次挫败阿波军。史万岁此时自投军门请求报效，要求立功赎罪。窦荣定数闻其骁勇，便于二十五日派人向突厥提出：“士兵有什么罪过，何必让他们互相残杀呢?只在两军中各选一位勇士决斗比个胜负吧!”阿波可汗应允，遂派一名骑将挑战，窦荣定派史万岁出马应战，史万岁冲过去，砍下突厥勇士的头颅得胜而回。突厥大惊，不敢再战，即请议和而退。因此被授上仪同，兼车骑将军。